Table of Contents
Advertisement
Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
About this User Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Components and Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
FE-55 Rear View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
FE-55 Front View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
FE-55 Leg Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
FE-55 Connection Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Box Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Optional Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Tools Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Unpacking the FE-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Assembling the FE-55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Fitting the Cable Management Net Accessory . . . . . . . . . 10
Adjusting the Cable Guards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Operating the Wheel Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Installing the Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Payload Assessment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fitting the Robotic Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Fitting the Camera and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fitting the Accessory Mounting Bracket (optional) . . . . . . 16
Connecting the FE-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
System Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Cable Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Powering Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Operating the FE-55 - Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Moving the FE-55 or Adjusting the Payload . . . . . . . . . . . 22
Leaving the FE-55 Unattended. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Using the Emergency Stop Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Using the Column Release Knob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Indicator LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Changing the Fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Fitting the Leg Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Technical Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Contents
1
Advertisement
Table of Contents
