Manitowoc Grove GRT655 Operator's Manual page 10

TABLE OF CONTENTS
Four Wheel Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Crab Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Four-Wheel Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Differential Lock Operation (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
High Speed Glide (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Craning Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Controller Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Proper Crane Leveling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Bubble Level Indicator Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Using the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Setting the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Outrigger Monitoring System (OMS) (Optional-Standard in North
America and European Union Countries) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Engaging the Outrigger Mid-Extend Lock Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Stowing the Outriggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Stowing the Outrigger Mid-Extend Lock Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Swinging the Boom and Superstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Elevating and Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Elevating the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Lowering the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Telescoping the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Extending the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Retracting the Boom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Lowering and Raising the Main Hoist Rope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Lowering the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Raising the Main Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Lowering and Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Lowering the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Raising the Auxiliary Hoist Rope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Selecting the Hoist Speed Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Stowing and Parking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Leaving Crane Unattended. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Navigating the Operator Display Module and Rated Capacity Limiter
Display Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Using the Operator Display Module (ODM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Main Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Status Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Alerts Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
Active Screen Indicator Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Menu Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Outrigger Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Accessing the Outrigger Extend/Retract Function Screen . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
Extending/Retracting the Outrigger Beams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56
Extending/Retracting the Outrigger Jacks - Individually . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57
Extending/Retracting the Outrigger Jacks - x4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
Exiting the Outrigger Extend/Retract Function Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Camera Group (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
Selecting a Camera View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-60
Exiting the Camera View Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
Working Range Limiter Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-61
WRL Limitations Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-62
Accessing a WRL Limitation Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-67
Setting the Boom Height Limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-68
TOC-6
GRT655/655L