maxon motor EPOS4 Module 50/8 Hardware Reference Manual page 3

3.5
4 Motherboard Design Guide
4.1
4.2
4.3
5 Wiring
5.1
5.2
5.3
maxon motor control
EPOS4 Positioning Controller
EPOS4 Module/Compact 50/8 Hardware Reference
3.4.7 Serial Communication Interface (SCI) / RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.8 CAN Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.9 Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.10 USB (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Requirements for Components of Third-party Suppliers . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.1 Socket Headers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.2 Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.3 Logic Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1.4 Motor Cables and Motor Chokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1.5 Recommended Components and Manufacturers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2 Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
THT Footprint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
DC Motors (brushed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
EC Motors (BLDC, brushless) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Document ID: rel5977
Edition: February 2016
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