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1) Bremszeit ohne Bremsmodul
Braking time without braking module
( J
+ J
) • ( n
- n
M
L
1
t
= -----------------------------------
Bmin
9,55 • ( K • M
N
Gültigkeitsbereich:
n
1
Validity Range:
(Feldschwächbereich / Field weakening range)
3) Spitzen-Bremsleistung
Peak braking power
M
• n
B
1
P
= -----------------
B
9,55
Gültigkeitsbereich:
P
B
Validity Range:
K =
0,25 für Motoren
0,20 für Motoren 2,2 bis 4,0 kW
0,15 für Motoren 5,5 bis 11,0 kW
0,08 für Motoren 15,0 bis 45,0 kW
J
= Massenträgheitsmoment Motor
M
J
= Massenträgheitsmoment Last
L
n
= Motordrehzahl vor der Verzögerung
1
n
= Motordrehzahl nach der Verzögerung
2
-1
(Stillstand = 0 min
)
n
= Motornenndrehzahl
N
M
= Motornennmoment
N
M
= Bremsmoment ( erforderlich )
B
M
= Lastmoment
L
t
= Bremszeit
B
t
= minimale Bremszeit
Bmin
t
= Zykluszeit
Z
P
= Spitzenbremsleistung ( erforderlich )
B
P
= Spitzenleistung des Bremswiderstandes [ W ]
R
)
2
+ M
)
L
> n
N
< P
R
bis 1,5 kW
2
[ kgm
]
[ kgm
2
]
-1
[ min
]
[ min
-1
]
[ min
-1
]
[ Nm ]
[ Nm ]
[ s ]
[ s ]
[ s ]
[ W ]
COMBIVERT F3
2) Bremsmoment
Braking torque
( J
+ J
) • ( n
M
L
M
= ------------------------------ - M
B
9,55 • t
B
Gültigkeitsbereich:
Validity Range:
4) Bremszeit mit Bremsmodul
Braking time with braking module
( J
+ J
) • ( n
M
L
t
* = -------------------------------------------------------
Bmin
(
9,55 •
K • M
Gültigkeitsbereich
Validity Range:
K =
0.25 for motors
0.20 for motors 2.2 to 4.0 kW
0.15 for motors
0.08 for motors 15.0 to 45.0 kW
J
= Inertia of motor
M
J
= Inertia of load
L
n
= Motorspeed before deceleration
1
n
= Motorspeed after deceleration
2
(Standstill = 0 min
n
= Rated motor speed
N
M
= Rated motor torque
N
M
= Braking torque ( necessary )
B
M
= Load torque
L
t
= Braking time
B
t
= Minimum braking time
Bmin
t
= Cycle time
Z
P
= Peak braking power ( necessary )
B
P
= Peak output power of braking resistor [ W ]
R
ANTRIEBSTECHNIK
- n
)
1
2
L
M
< 1,5 • M
B
N
f < 70 Hz
- n
)
1
2
P
• 9,55
R
+ M
+ -----------------
N
L
( n
- n
)
1
2
P
• 9,55
R
----------- < M
• (1,5 - K )
N
( n
- n
)
1
2
f
< 70 Hz
P
< P
B
R
up to 1.5 kW
5.5 to 11.0 kW
2
[ kgm
]
[ kgm
2
]
-1
[ min
]
[ min
-1
]
-1
)
[ min
-1
]
[ Nm ]
[ Nm ]
[ s ]
[ s ]
[ s ]
[ W ]
)
89
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