Table Of Contents - Softing echolink one2PROFINET Instruction Manual

Softing Industrial Automation GmbH
1 Information on CE marking of the module . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 EU Directive EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Scope of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Note installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Installation of the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Working on switch cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Information for the machine manufacturers . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 EU Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 echolink one software flow-chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 echolink one application diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Operation modes of the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Configuration mode (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Data exchange mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 RS-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 RS-interfaces at the echolink one . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Buffer sizes at the echolink one . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1 Initiation of the SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.1 Parameter sample frequency (Clock stretch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.1.2 Parameter Encoder monitoring (Check Encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2 Hardware-wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Mode of operation of the system
7.1 General explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 Data exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 Possible data lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.5 Startup phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Implemented protocols in echolink one . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1 Protocol: Transparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 Protocol: Universal 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2.1 Data structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2.2 Fieldbus parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2.3 RS232 parameter table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.3.1 Start character (232 Start character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.3.2 Length 232 (232 Length) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.3.3 End character (232 End character) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.2.4 Communication sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3 Protocol: 3964(R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3.1 Data structure 3964R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3.2 Protocol definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
15.1.15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
echolink one2PROFINET V. 1.0 2