DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM-CANopen Instruction Manual page 5

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
16.4 Dimensional drawing UNIGATE
16.5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.6 Setting the CANopen address and baud rate . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.7 CANopen connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.8 Additional CANopen interface connection (application side) . . . . . . . 45
16.9 Setting the address and baudrate (additional CANopen interface, application
side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.10 Connection to the process device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.11 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.12 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.13 Project planning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17 Servicing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.1 Returning a device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.2 Downloading PC software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
18 Annex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18.1 Explanations of the abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18.2 Hexadecimal table
23.6.17 UNIGATE
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
®
fieldbus gateway UNIGATE
CM - CANopen . . . . . . . . . . . . 44
®
CM - CANopen V. 1.4 5