Table Of Contents - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM-CANopen Instruction Manual

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Information on CE marking of the module . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU Directive EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Scope of application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Note installation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Installation of the unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Working on switch cabinets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Information for the machine manufacturers . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU Machinery Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
3.3 UNIGATE
4 Operation modes of the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Configuration mode (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Test mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Data exchange mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 RS-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 RS-interfaces at the UNIGATE
5.2 Buffer sizes at the UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1 Initiation of the SSI-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Hardware-wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 The Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 Overview of the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2 Starting in the Debug-mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3 Communication parameter for the Debug-interface . . . . . . . . . . . . 18
7.4 Possibilities with the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Commands of the Debug-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 Mode of operation of the system
8.1 General explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3 Data exchange CANopen V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3.1 SDO-access
8.3.2 PDO-access
8.4 Possible data lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9 Generating a Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 What is a Script? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2 Memory efficiency of the programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.3 What can you do with a Script device? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.4 Independence of buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.5 Further settings at the Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.6 The use of the Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.7 Accuracies of the baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
23.6.17 UNIGATE
®
CM software flow-chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
® block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
® CM-application diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
®
fieldbus gateway UNIGATE
®
CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
®
CM - CANopen V. 1.4 3