Siemens SINUMERIK 840D Description Of Functions page 236

A Hydraulics
A.1 Servo solenoid valves
Zero overlap in
mid-position
+Q
–U
E
–Q
A
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î
T P
Ü = –
Fig. A-4 Zero overlap in mid-position
Pressure
intensification
Dp
P
A
A
P
P
PU
Fig. A-5 Pressure amplification
A-236
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital Descr. of Functions HLA Module (FBHLA) – 04.00 Edition
Zero overlap by a continuous valve around its mid-position is an important req-
uisite for its application in a position control loop.
A positive overlap has a disturbing effect because of the final control element
"dead zone".
In contrast, a negative overlap results in a marked increase in oil leakage.
In order to achieve zero overlap, valve spools, spool housings and spool
sleeves must be manufactured with extreme precision and made of wear-resist-
ant materials. The production costs incurred are correspondingly high.
To maintain the zero overlap over prolonged operating periods, it is essential to
ensure that a clean pressure medium is used (to prevent erosion of control
edges).
+Q
+U –U
E E
B A
Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
T T
Ü = 0
The quality of zero overlap in the mid-position is represented by the so-called
pressure intensification characteristic.
This states what percentage of the setpoint signal is needed to achieve a pres-
sure difference corresponding to 80 % system pressure at the closed load ports.
The values of this characteristic are typically in the 1...3 % range.
The following graphic representation of the measurement, which acquires all 4
control edges, provides precise information.
P
B
–U [%]
B
E
+U –U
E E
–Q
B A
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
P T T
np [% of p
80
60
40
20
3 2 1 1 2
20
40
60
80
 Siemens AG 2000. All rights reserved
02.99
+Q
+U
E
–Q
B
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î Î Î
Î Î Î Î Î
P T
Ü = +
]
PU
+U [%]
E
3