Eurotherm 637 Series Product Manual page 76

BIAS - Befehle
0 1
Fahre Position +
0
Fahre Position
Parameter
1
Fahre Kettenposition Fahre Kettenposition +
Fahre Referenz +
2
Fahre Referenz
Parameter
Fahre unendlich Fahre unendlich
3
positiv positiv + Parameter
Fahre unendlich Fahre unendlich
4
negativ negativ + Parameter
Fahre Synchron +
5
Fahre Synchron
Parameter
Fahre Analogwert +
6
Fahre Synchronprofil
Integrator
Synchronein- Fahre Drehzahl +
7
stellungen 1 Integrator
Synchronein-
8
stellungen 2
9
Fahre PID Drehzahl
A
Fahre PID Moment Taktlänge =
Taktlänge =
B
[Variable X]
C
D
E
Starte Achse
Stoppe Achse +
F
Stoppe Achse
Parameter
Starte
nur im BIAS-
Achse Programm erlaubt
ab EASYRIDER und Firmware Version V5.10 !
Produkt-Handbuch Serie 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
2 3
Weg =
Weg =
[Variable X]
Geschwindigkeit =
Geschwindigkeit =
[Variable X]
Beschleunigung =
Beschleunigung =
[Variable X]
Verzögerung =
Verzögerung =
[Variable X]
Koppelfaktor =
Koppelfaktor =
[Variable X]
"Pos. erreicht" Pos. Fenster =
Fenster = [Variable X]
Restweg =
Restweg =
[Variable X]
Maximalstrom =
Rampenfilter =
[Variable X]
Istposition X =
Istposition X =
[Variable Y]
Wenn Istpos. X ? Analogausgang =
Konstante [Variable X] (*)
Wenn Istpos. X ?
PID Skalierung
[Variable Y]
Sensorfenster =
Sensorfenster
[Variable X]
Sensorposition =
Sensorposition
[Variable X]
Sensoreinstellungen 1
Sensoreinstellungen 1
= [Variable X]
Sensoreinstellungen 2
Sensoreinstellungen 2
= [Variable X]
Parameterübernahme PID Parameter
Stoppe
im BIAS- und SPS-
Achse Programm erlaubt
4 5
[Variable X] =
NOP
Weg
[Variable X] =
Programmende
Geschwindigkeit
[Variable X] =
Unterprogramm
Beschleunigung
[Variable X] =
Unterprogrammende
Verzögerung
[Variable X] =
SPS-Programm
Koppelfaktor
[Variable X] =
Springe
Satznummer
[Variable X] =
Springe [Variable X]
Istposition Y
[Variable X] = BIAS-
Analogeingang Y Abarbeitungszeiger
[Variable X] = Warte auf "Pos.
Latchposition Y erreicht"
[Variable. X] =
Warte Zeit
Drehzahl Y
[Variable X] = Warte Zeit
[Variable X]
Latchzustand
[Variable X] = BIAS-Abarb.zeiger =
Position Y [Var. X]
[Variable X] =
Wert Y
Virtuelles Programm
BIAS-Abarbei-
im SPS- und Mathematik-
tungszeiger Programm erlaubt
76
6 7
Merker X = Wenn Eingang X ?
Wenn Merker X = ? Wenn Ausgang X ?
Merker X =
Ausgang X =
Merker Y
Merker X = Ausgang X =
Eingang Y Merker Y
Merker X =
Ausgang Y
Merker X =
Merker Y & Merk. Z
Merker X=
Merker Y | Merker Z
Merker X =
Merker Y ^ Merk. Z
Merker X = IBT-Maskennummer
!Merker Y =
IBT-
Merker X = Status Y
Meldungsnummer =
CAN Kommando =
Wenn Status X ?
[Variable X]
Modus X =
Merker X =
[Variable Y]
im BIAS-, SPS- und
Merker X =
Mathematik Programm
erlaubt
Product manual Series 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
8
[Variable X] =
Wenn [Variable X] ?
Konst.
[Variable X] =
[Var. Y] + Konst.
[Variable X] =
[Var. Y] – Konst.
[Variable X] =
[Var. Y] * Konst.
[Variable X] =
[Variable Y] / Konst.
[Variable X] =
Merker Y
[Variable X] =
[Variable Y]
Wenn [Variable X] ?
[Variable Y]
[Variable X]=
[Var. Y] + [Var. Z]
[Variable X]=
[Var.Y] [Var. Z]
[Variable X]=
[Var.Y] * [Var. Z]
[Variable X]=
[Var.Y] / [Var. Z]
[Teachvar. X] =
[Variable Y]
[Variable X] =
[Teachvar. Y]