Bias-Befehle - Eurotherm 637 Series Product Manual

13.2

BIAS-Befehle

In der Betriebsart 5 - Lageregelung mit BIAS,
können zwei anwenderdefinierte Programme
parallel abgearbeitet werden. Zum einen das
BIAS-Programm (Schrittkette) und zum anderen
das SPS-Programm (zyklische Abarbeitung).
Während das BIAS-Programm sofort nach dem
Aktivieren der Betriebsart 5 ab dem Startsatz
abgearbeitet wird, wird das SPS-Programm erst
über den BIAS-Befehl "SPS-Programm" gestartet.
mit der Eurotherm Programmiersprache
"BIAS"
Bedieneroberfläche für intelligente Antriebs -
Steuerungen
Innerhalb der Satzparameter sind folgende
Befehlsgruppen vorhanden:
Organisationsbefehle
- Festlegung von Beginn und Ende von
Haupt- und Unterprogrammen
- Bedingte und unbedingte Sprungbefehle
Bewegungsrelevante Befehle
Setze/Lösche- Befehle für Ausgänge und
Merker
Variablen-Befehle
Der Anwender hat die Möglichkeit, aus diesem
Befehlssatz seinen Ablauf selbst zu
programmieren.
Verfügbarer Programmbereich
Satznummer
0000 -
... |
... | anwählbar über
... | Dateneingänge X10.xx
... | maximal bis Satznummer 63 und
... | Strobe X10.2
... |
0063 -
...
...
1499 letzter Satz
Auf der folgenden Seiten ist der BIAS- Befehlssatz
aufgeführt. Die genaue Funktion der einzelnen
Befehle, ist in der Hilfefunktion der EASYRIDER
-Software im BIAS-Editor oder in der BIAS-
Befehlsbeschreibung (UL: 10.6.5) nachzulesen.
Produkt-Handbuch Serie 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
BIAS commands
In operating mode 5 - position control with BIAS,
two user-defined programs can be processed
parallel. The BIAS program (incremental) for the
one and the PLC-program (cyclic processing) for
the other. Whereas the BIAS program is processed
as of startblock immediately after activating
operating mode 5. The PLC-program is first
started with the BIAS command, "PLC-program".
with the Eurotherm programming language
"BIAS"
User shell for intelligent drive controls
The following command groups exist within the
set parameters:
Organisation commands
- Fixing start and end of the main-
programs and subroutines
- Conditional and unconditional jump
commands
Commands relevant to motion
Set/delete commands for outputs and
flags
Commands for variables
The user has the possibility to program his
sequence himself from this set of commands.
Available program area
Set number
0000 -
... |
... | can be selected via
... | data inputs X10.xx
... | max. to block no. 63 and
... | and Strobe X10.2
... |
0063 -
...
...
1499 last block
The BIAS operation set is listed on the next page.
You can read the exact function of the individual
commands in the help function of the EASYRIDER
software in the BIAS editor or in the BIAS command
description (UL: 10.6.5).
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Product manual Series 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)