Auslegung Des Ballastwiderstandes - Eurotherm 637 Series Product Manual

5.8 Auslegung des Ballastwiderstandes Selection of the brake resistor
Die in einem bewegten System enthaltene Energie
fließt beim Bremsen eines Motors in den Regler
zurück. Dort nehmen Kondensatoren einen kleinen
Teil auf. Der Rest muß über einen Widerstand in
Wärme umgesetzt werden.
Die Einschaltung dieses Ballastwiderstands erfolgt
abhängig von einer Spannungsschwelle.
Die Belastung des Widerstands wird elektronisch
nachgebildet und überwacht (EASYRIDER <).
Spitzenleistung (Pmax) und Dauerleistung (Pd)
müssen so dimensioniert sein, daß die
Erfordernisse der Applikation erfüllt werden.
Fahrdiagramm Movement
RPM
n1
T
I [A]
Ib
Bremsstrom
Braking-Current
Auslegung
Schritt 1
Ermittlung der Bremsleistung
(Näherung ohne Kondensatorladung,
Reibungs-und Reglerverluste)
Bewegungsleistung:
Pkin = 0,0055 * J * n1² / tb1 [W]
Motorverluste:
Pvmot = Ib² * (Rph + RL) [W]
Dauerleistung:
Pd = 0,9 * (Pkin-Pvmot) * tb1 / T
[W]
Spitzenleistung:
Pmax = ( 1,8 * Pkin ) - Pvmot [W]
verwendete Einheiten:
J Gesamtträgheit [kgm²]
n1 Drehzahl bei Bremsbeginn [RPM]
tb1 Bremszeit [Sec]
T Zykluszeit [Sec]
Ib Motor-Bremsstrom [A]
Rph Motorinnenwiderstand
(Klemme/Klemme) [ Ω ]
RL Leitungswiderstand der
Motorleitung [ Ω ]
Produkt-Handbuch Serie 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
Datendefinition
Drehzahl bei Bremsbeginn Speed at Brake-Start
Bremszeit
Zykluszeit
tb1
t [sec]
Gesamtträgheitsmoment
Bremsstrom
Motor-Innenwiderstand
Leitungswiderstand
t [sec]
Beispiel
Example
Pkin = 0,0055 * 0,0005 * 3000²/0,1
Pkin = 247 W
Pvmot = 3,2² * (3,6 + 0,3)
Pvmot = 40 W
Pd = 0,9 * (247 - 40) * 0,1 / 2
Pd = 9,3 W
Pmax = (1,8 * 247) - 40
Pmax = 405 W
The energy of a moving system flows back to the
Drive. The DC-Bus capacitors are able to take a
small value. The rest has to be converted to heat
by a resistor.
Switching of this brake resistor depends on the
DC-Bus voltage.
The load of the resistor is simulated and
supervised electronically (EASYRIDER <).
Peak power (Pmax) and continuous power (Pd)
ratings have to be sufficient to meet the
requirements of the application.
Definition of Data
Braking Time
Cycle-Time
Total Inertia
Braking-Current
Motor-Resistance
Cable-Resistance
Step 1
Calculation of brake-power
(Approximation. Capacitor-load,
friction-and drive-losses neglected)
Power of motion:
Pkin = 0,0055 * J * n1² / tb1 [W]
Motor-losses:
Pvmot = Ib² * (Ri + RL) [W]
Cont. Power:
Pd = 0,9 * (Pkin-Pvmot) * tb1 / T
Peak-Power:
Pmax = (1,8 * Pkin) - Pvmot [W]
used units:
J total inertia [kgm²]
n1 speed at Brake-Start [RPM]
tb1 braking time [Sec]
T cykle time [Sec]
Ib brake-current [A]
Rph resistance of motor
(between terminals) [ Ω ]
RL line resistance of
motor cable [ Ω ]
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Product manual Series 637 V10.08STEH00 (UL: 7.2.8.3)
Werte für Beispiel
Values for Example
n1 = 3000 RPM
tb1 = 0,1 sec.
T = 2,0 sec.
J = 0,0005 kgm²
Ib = 3,2 A
Rph = 3,6 Ohm
RL = 0,3 Ohm
Calculation
[W]