Siemens Sinumerik 840D Series Function Manual page 12

Contents
3.9.1 Control direction, travel direction
3.9.2 Offset adjustment
3.9.3 Velocity adjustment
3.9.4 Referencing data for HLA
3.9.5 Controller optimization
3.9.6 Controller adaptation
3.9.7 Hydraulic/electrical interpolation
3.10 File functions
3.11 Start-up functions
3.11.1 Measurement function
3.11.2 Function generator
3.11.3 Circularity test
3.11.4 Servo trace
3.11.5 DAC parameter settings
3.12 User views
3.13 Display options
3.14 Configuring an OEM valve list
3.15 System variables
4 Firmware Drive Functions
4.1 Block diagram of closed-loop control
4.2 Functions
4.2.1 Overview of functions
4.2.2 Parameter set changeover
4.3 Closed-loop velocity control
4.3.1 Velocity adaptation/feedforward control
4.3.2 Velocity controller
4.3.3 Dynamic stiffness control (DSC)
4.4 Closed-loop force control
4.4.1 Force limitation
4.4.2 Static friction injection
4.4.3 Force controller
4.5 Manipulated voltage output
4.5.1 Characteristic compensation
4.5.2 Control output filter
4.5.3 Manipulated voltage limitation
4.6 Supply unit data
4.7 Valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Cylinder drive
4.9 Drive data
4.10 Position measuring system
4.11 Pressure sensing system
4.12 Terminals
4.13 Monitoring functions
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SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA Module (FBHLA) - 10.03 Edition
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 Siemens AG, 2003. All rights reserved
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