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Siemens SINAMICS S120 Manual page 264

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Control Units, Control Unit Adapters and operating components
7.4 Control Unit CU310-2 DP (PROFIBUS)
CU310-2 DP with safety function
Figure 7-14
Connection example, CU310-2 DP with safety function
AC Drive
264
Manual, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0BP5

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