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Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Control Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Output Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Menu Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Setting Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Menu Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Resetting the Drive from the Control Panel. . . . . . . . . . . 5
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
ACS 140 Basic Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Application Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Application Macro Factory (0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Application Macro Factory (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Application Macro ABB Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Application Macro 3-wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Application Macro Alternate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Application Macro Motor Potentiometer . . . . . . . . . . . . 19
Application Macro Hand - Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Application Macro PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Application Macro Premagnetise. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ACS 140 Complete Parameter List . . . . . . . . . . 23
Group 99: Start-up Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Group 01: Operating Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Group 10: Command Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Group 11: Reference Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Group 12: Constant Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Group 13: Analogue Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Group 14: Relay Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Group 15: Analogue Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Group 16: System Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Group 20: Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Group 21: Start/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Group 22: Accel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Group 25: Critical Freq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
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