ABB ACS 140 Programming Manual page 8

Group 26: Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Group 30: Fault Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Group 31: Automatic Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Group 32: Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Group 33: Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Group 40: PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Group 52: Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
APPENDIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Local Control vs. Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Local Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Internal Signal Connections for the Macros . . . . . . . . . 59
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