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1. Bremszeit ohne Bremsmodul
Braking time without braking module
(
)
(
J +
n −
J
n
=
M
L
1
t
(
Bmin
M +
9 ,55 K
M
N
Gültigkeitsbereich (Feldschwächbereich):
Validity range (field weakening range):
3. Spitzenbremsleistung
Peak braking power
M
n
P =
B
1
B
9,55
Bedingung:
P
- P
B
R
Condition:
K
= 0,25 für Motoren
0,20 für Motoren 2,2 bis 4,0 kW
0,15 für Motoren 5,5 bis 11,0 kW
J
= Massenträgheitsmoment Motor
M
J
= Massenträgheitsmoment Last
L
n
= Motordrehzahl vor der Verzögerung
1
n
= Motordrehzahl nach der Verzögerung
2
(Stillstand = 0 min
-1
)
n
= Motornenndrehzahl
N
M
= Motornennmoment
N
M
= Lastmoment
L
t
= minimale Bremszeit
Bmin
P
= Spitzenbremsleistung des Antriebs
B
P
= Spitzenleistung des Bremswiderstandes
R
P
= Nennleistung des Bremswiderstandes
N
Einschaltdauer ED für Zykluszeit t
t
B
ED =
• 100 %
t
Z
Einschaltdauer ED für Zykluszeit t
t
B
ED =
• 100 %
120 s
94
)
2
)
L
n
> n
1
bis 1,5 kW
[kgm
[kgm
[min
[min
[min
[Nm]
[Nm]
[s]
[W]
[W]
[W]
- 120 s
Z
> 120 s
Z
f
2. Bremsmoment
Braking torque
(
J +
J
M =
M
L
B
9,55
Bedingung:
N
Condition:
4. Bremszeit mit Bremsmodul
Braking time with braking module
=
t
⊇
Bmin
ℑ
9 ,55 K
⊄
Gültigkeitsbereich:
Validity range:
Bedingung:
Condition:
K
= 0,25 for motors
0,20 for motors 2,2 up to 4,0 kW
0,15 for motors 5,5 up to 11,0 kW
2
]
J
= Moment of inertia of motor
M
2
]
J
= Moment of inertia of load
L
-1
]
n
= Motor speed before deceleration
1
-1
]
n
= Motor speed after deceleration
2
(standstill = 0 min
-1
]
n
= Rated motor speed
N
M
= Rated motor torque
N
M
= Load torque
L
t
= Minimum braking time
Bmin
P
= Peak braking power of drive
B
P
= Peak power of braking resistor
R
P
= Rated power of braking resistor
N
Cyclic duration factor (c.d.f) for cycle time t
t
B
c.d.f. =
• 100 %
t
Z
Cyclic duration factor (c.d.f.) for cycle time t
t
B
c.d.f. =
• 100 %
120 s
t
B
t
Z
)
(
)
n −
n
−
1
2
M
L
t
B
M
- 1,5 • M
f - 70 Hz
B
N
(
)
(
)
J +
n −
J
n
M
L
1
2
9 ,55
P
M +
M +
R
(
)
N
L
n −
↓
n
1
2
n
> n
1
N
9,55
(
P
≤
R
1 ,5
M
(
)
N
n −
n
1
2
f - 70 Hz
P
B
up to 1,5 kW
-1
)
- 120 s
Z
> 120 s
Z
t
)
−
K
- P
R
[kgm
2
]
2
[kgm
]
[min
-1
]
-1
[min
]
[min
-1
]
]Nm]
[Nm]
[s]
[W]
[W]
[W]
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