Table of Contents
Advertisement
Setting Robot Functions
NJ-series NJ Robotics CPU Unit User's Manual (W539)
This section describes the settings required to use robots.
3-1 Setting Group for Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-1
Group Setting Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-1-2
Axes Group Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3-1-3
Axis Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-2 Robot Kinematics Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3-3 Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3-4 Target Position and Direction Setting Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3-4-1
Position Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3-4-2
Rotational Axis Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3-5 Checking Wiring from the Sysmac Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3
3 - 1
Advertisement
Table of Contents
