Procedimiento De Autotuning Para Motores De Imán Permanente - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Procedimiento de autotuning para motores de imán permanente
La Fig. 7
de que el modo de control está configurado en vectorial de lazo cerrado de imán permanente (A1-02 = 6).
ES-17
muestra el procedimiento de autotuning para motores de imán permanente. Antes del ajuste, asegúrese
INICIO
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente
* Configurar las entradas de baseblock, BB y BB1
Conectar la fuente de alimentación si está
desconectada
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
No
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
No
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
No
Configurar las constantes mecánicas:
S3-13: diámetro de polea de tracción
S3-14: cables
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*1 y comprobar la
monitorización de U1-05.
¿Se ha producido
PGO (sin realimentación de
encoder)?
No
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
Sí
Configurar los parámetros de autotuning:
T1-01 = 0: ajuste dinámico
T2-01: potencia nominal del motor
T2-02: frecuencia base del motor
T2-03: tensión nominal de motor
Pulsar el botón UP hasta que aparezca "Tuning Ready" (Ajuste listo)
Cerrar los contactores del motor y pulsar el botón RUN
Esperar a que acabe el ajuste
¿Ajuste correcto?
Sí
(Se muestra "Tuning successful")
Abrir los contactores, abrir las entradas de
baseblock y cerrar el freno
FIN
Fig. 7 Autotuning para motores de imán permanente
Comprobar el parámetro
* F1-01
* n8-35
Sí
* Comprobar el parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
Sí
- comprobar la fuente de alimentación del encoder
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
Sí
(F1-01) y la resolución del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
página 26, Errores de programación del operador
(OPE)
y elimine el origen del fallo
S3-15: relación de
engranaje
* Comprobar el cableado
Sí
* Comprobar/reajustar la fuente de
alimentación del encoder
No
T2-04: corriente nominal del motor
T2-05: número de polos del motor
T2-09: resolución del encoder
T2-10: constante de tensión del motor
No
(Se muestra el código de fallo)
* 1. Dirección directa significa:
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con rotación en el sentido de las agujas del reloj
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la dirección es en el sentido de las agujas
del reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
Desconectar la fuente de
alimentación y comprobar si la
tarjeta PG está instalada
correctamente
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte
página 27, Fallos de autotuning
y elimine el origen del fallo