Configuración De Aceleración/Deceleración/Sacudidas; Secuencia De Frenado; Compensación De Inercia (Realimentación Positiva - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Configuración de aceleración/deceleración/sacudidas
El tiempo de aceleración indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0% al 100% de la velocidad
máxima configurada en E1-04. El tiempo de deceleración indica el tiempo para disminuir la velocidad desde
el 100% al 0% de E1-04.
Los tiempos de aceleración/deceleración estándar se configuran en los parámetros C1-01/02, la configuración
de sacudidas (curva S) se configura en los parámetros C2-
C2-02
C2-01
Fig. 9 Configuración de aceleración/deceleración y sacudidas (curva S)

Secuencia de frenado

La siguiente figura muestra la secuencia de frenado estándar.
inyección de c.c.
Velocidad
RUN
Entrada digital de baseblock
de hardware de variador
Comando de apertura del freno
Fig. 10 Diagrama de tiempos sin compensación de par al arranque
Compensación de inercia (realimentación positiva)
El control de realimentación positiva se utiliza para eliminar la sobresaturación o la subsaturación
de velocidad mediante la compensación de los efectos de la inercia. Se puede activar configurando
el parámetro n5-01 en 1. Tras ello, el tiempo de aceleración del motor n5-05 se debe ajustar.
Autotuning del tiempo de aceleración del motor (n5-05)
Antes de que se realice el autotuning de n5-02, deben haber finalizado el autotuning de los datos de motor
y la configuración general. Realice el ajuste con la configuración de fábrica para los parámetros n5-
Lleve a cabo el siguiente procedimiento:
1. Configure n5-05 en "1" para activar el autotuning y volver al display de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspección. "FFCAL" parpadeará en el display para señalar que
el cálculo está activo.
4. Aplique un comando UP. El variador acelerará el motor hasta la velocidad nominal. Cese de aplicar
el comando UP unos segundos después de que se haya alcanzado la velocidad máxima.
Tiempo de
aceleración
C1-01
Tiempo de
deceleración
C1-02
Velocidad seleccionada
S1-04
Servo cero/
en arranque
tal como se muestra en la
C2-03
C2-04
C2-05
Velocidad de nivelación
Velocidad de nivelación
Fig. 9.
S1-05
Servo cero/
inyección de c.c.
en parada
.
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