Omron CIMR-L7Z Quick Manual page 153

5. Quando il motore si è arrestato, applicare un comando DOWN. L'inverter accelera il motore nella dire-
zione opposta fino al raggiungimento della velocità nominale. Rilasciare il comando DOWN alcuni
secondi dopo il raggiungimento della velocità nominale.
Per interrompere il tuning, impostare il parametro n5-05 su "0".
IMPORTANTE
Impostazione del guadagno P della compensazione feed-forward
Aumentare il guadagno per migliorare la risposta alla velocità di riferimento.
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Ridurre il guadagno se si verificano vibrazioni o oscillazioni.
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IT-23
1. L'ordine con cui viene impartito il comando UP o DOWN è ininfluente.
2. Per il tuning, il valore del parametro n5-01 non deve essere modificato rispetto all'impostazione di fabbrica.
3. Al termine della marcia in entrambe le direzioni, il parametro n5-05 viene automaticamente reimpostato su "0".
4. L'autotuning viene eseguito solo se è impostato l'ingresso della velocità di ispezione.
5. Non modificare le costanti meccaniche (carico, inerzia) tra le marce.