Procedura Di Autotuning Per Motori Pm - Omron CIMR-L7Z Quick Manual

Procedura di autotuning per motori PM

La Fig. 7
la modalità di controllo sia impostata sul controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6).
"Tuning successful" – "Tuning riuscito")
IT-17
mostra la procedura di autotuning per motori a magneti permanenti. Prima del tuning, accertarsi che
INIZIO
* Rimuovere le corde in modo che il motore possa ruotare liberamente
* Impostare gli ingressi del blocco delle basi BB e BB1
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
Si verifica un errore
OPE06 ?
No
Si verifica un errore
CPF24 ?
No
Si verifica un errore
OPE02 ?
No
Impostare le costanti meccaniche:
S3-13 - Diametro puleggia
S3-14 - Corde
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,
far girare il motore lentamente in marcia avanti
parametro di monitoraggio U1-05.
Si verifica un PGO
(nessuna retroazione
dell'encoder) ?
No
Il segno del valore
U1-05 è positivo
(non -) ?
Sì
Impostare i parametri di autotuning:
T1-01 = 0 - tuning rotante
T2-01 - Potenza nominale del motore
T2-02 - Frequenza di base del motore
T2-03 - Tensione nominale del motore
Premere il pulsante UP finché non viene visualizzato "Tuning Ready" (Pronto per tuning)
Chiudere i contattori del motore e premere il pulsante RUN
Attendere fino al termine del tuning
Tuning riuscito ?
Sì
(Viene visualizzato il messaggio
Aprire i contattori, aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
Fig. 7 Autotuning per motori a magneti permanenti
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
Sì
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
Sì
– controllare l'alimentazione dell'encoder
– controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
* Controllare se sono state impostate la costante PG
Sì
corretta (F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
ed eliminare la fonte di errore
S3-15 - Rapporto di riduzione
*1 e controllare il
* Controllare il cablaggio
Sì
* Controllare/regolare nuovamente
l'alimentazione encoder
No
T2-04 - Corrente nominale del motore
T2-05 - Numero poli del motore
T2-09 - Risoluzione encoder
T2-10 - Costante di tensione del motore
No
(Viene visualizzato il codice di errore)
* 1. Direzione avanti indica:
La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale S1
(ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio U-U,
V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria è consi-
derata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la corretta
scheda PG è stata installata
correttamente
* Controllare il cablaggio dell'encoder
* Cambiare parametro F1-05
Fare riferimento a
pagina 27, Errori di autotuning
ed eliminare la fonte di errore