Page 1 Manual No. YEG-TOF-S616-55.1-OY VARISPEED F7 Le variateur de fréquence pour ascenseurs MANUEL D'UTILISATION...
Page 2: Table Of Contents
Descriptions des circuits ....................2-4 Configuration du bornier ................2-5 Câblage des bornes du circuit principal ............2-6 Taille des câbles à utiliser et connecteurs en boucle fermée ........2-6 Fonctions des bornes du circuit principal ..............2-11 Configurations du circuit principal ................2-12 Schémas des connexions standard ................
Page 3 Installation et câblage des cartes en option ..........2-28 Modèles et caractéristiques des cartes en option ............2-28 Installation ........................2-28 Bornes et caractéristiques de la carte de contrôle de vitesse PG ....... 2-30 PG-X2 .......................... 2-30 Câblage ........................2-31 Câblage des borniers ....................
Page 4 Paramètres de l'opérateur digital o ................5-60 U : paramètres de moniteur ..................5-64 Réglages d'origine qui changent avec la méthode de contrôle (A1-02) ...... 5-70 Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) ...... 5-72 Valeurs initiales de paramètres variant avec le réglage de C6-01 ......5-74 Sélection des paramètres par fonction ........
Page 5 Commutation temporaire entre l’opérateur digital et les bornes du circuit de contrôle .................. 6-64 Blocage de la sortie du variateur (commandes d’étage de sortie bloqué) ....6-64 Entrée du signal d’alarme OH2 (surchauffe) ............... 6-65 Activation/désactivation de l’entrée analogique multifonction A2 ........ 6-65 Activation/désactivation de l’entraînement ..............
Page 6 Si le sens de la rotation du moteur est inversé ............7-19 Si le moteur cale ou que l’accélération est lente ............7-19 Si le moteur fonctionne à une vitesse supérieure à la référence de fréquence ... 7-20 En cas de faible précision du contrôle de vitesse lorsque la vitesse de base est dépassée en mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte ....
Page 7 Si le moteur tourne même lorsque la sortie du variateur est arrêtée ......7-23 Si la fréquence de sortie n’atteint pas la référence de fréquence ....... 7-23 Maintenance et inspection............8-1 Maintenance et inspection ................8-2 Inspection régulière ....................... 8-2 Maintenance régulière des pièces ................. 8-3 Remplacement du ventilateur ..................
Page 8 Avertissements MISE EN GARDE Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus Varispeed F7 DC reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée.
Page 9 (CEI 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modifiée) La norme CE a été intégrée dans la norme EN 50178 avec les filtres spéciaux de câbles inclus dans le présent manuel et tient compte des instructions d’installation concernées.
Page 10 électrique de courant de fuite avec les variateurs de fréquences. Il est possible qu’il soit nécessaire, sur certains systèmes, d’utiliser des appareils de surveillance et de sécurité supplémentaires pour respecter la réglementation sur la sécurité et la prévention des accidents. Il est alors nécessaire de modifier le matériel du variateur de fréquence.
Page 11 Mesures à l’encontre des interférences issues des câbles : Monter le filtre de câblage et le variateur de fréquence sur une même plaque en métal. Les monter le plus proche possible l’un de l’autre avec des câbles aussi courts que possible.
Page 12 Raccorder le moteur de l’appareil à la masse. • Reportez-vous au document EZZ006543 « Making Yaskawa Inverter Products Conform with the EMC Directive » (Mise en conformité des variateurs Yaskawa avec les directives CEM). Veuillez contacter Omron Yaskawa Motion Control pour obtenir ce document.
Page 13 260 x 135 x 386 A, 100 m CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300 3G3RV-PFI3800-SE A, 100 m 31,0 300 x 160 x 716 * Classe A, 100 m Emission des systèmes d’alimentation moteur autorisée en milieu commercial et allégé (EN61800-3, A11) (disponibilité, 1er environnement)
Page 14 Filtres de câblage de variateur Classe EN Intensité Poids Dimensions Varispeed F7 Type 55011 (kg) L x P x H CIMR-F7Z20P4 B, 25 m* CIMR-F7Z20P7 3G3RV-PFI3010-SE B, 25 m* 141 x 45 x 330 B, 25 m* CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 3G3RV-PFI3018-SE...
Page 15 Installation des variateurs et des filtres CEM L1 L3 Liaisons de base (enlever toute trace de peinture) Ligne Onduleur Filtre Charge Longueur de câble aussi courte que possible Plaque métallique Câble de Liaisons de base moteur (enlever toute trace de peinture)
Page 16 Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans ce manuel. DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • Profibus est une marque déposée de Siemens AG.
Page 18: Manipulation Des Variateurs
Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles requis lors de la réception ou de l'installation d'un variateur. Varispeed F7, Introduction ..............1-2 Confirmations à la livraison .............1-4 Dimensions extérieures et de fixation..........1-8 Vérification et contrôle du site d'installation........1-11 Orientation et espace pour l'installation du variateur.....1-12 Démontage et fixation du capot des bornes ........1-13...
Page 19: Varispeed F7, Introduction
Les modèles Varispeed F7 Les Varispeed série F7 comprennent des variateurs avec deux tensions différentes : 200 V et 400 V. Les capacités de moteurs maximales varient entre 0,55 et 300 kW (42 modèles). Tableau 1.1 Les modèles Varispeed F7 Caractéristiques techniques...
Page 20 Caractéristiques techniques Varispeed F7 (indiquer systématiquement par la structure Capacité de protection lors de la commande) de moteur Tension Montage mural applicable Capacité Châssis ouvert Référence du modèle sous enveloppe (en kW) de sortie (IEC IP00) de base (IEC IP20, NEMA 1)
Page 21: Confirmations À La Livraison
Informations indiquées sur la plaque construction Une plaque construction est fixée sur le côté de chaque variateur. La plaque construction indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur.
Page 22 Caractéristiques du variateur Les caractéristiques du variateur (« SPEC ») indiquées sur la plaque constructeur indiquent la tension, la capacité max. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de code alphanumérique. 2 0P 4 1...
Page 23: Nom Des Composants
Nom des composants Variateurs de 18,5 kW max. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Figure 1.4. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Figure 1.5. Capot de protection supérieur (partie du variateur à montage...
Page 24: Variateurs De 22 Kw Minimum
Variateurs de 22 kW minimum L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont présentés dans la Fig.1.6. Le variateur sans capot des bornes est illustré à la Fig. 1.7. Trous de fixation Capot du variateur Ventilateur Capot avant Opérateur digital...
Page 25: Dimensions Extérieures Et De Fixation
Dimensions extérieures et de fixation Variateurs à châssis ouverts (IP00) Les schémas extérieurs des variateurs à châssis ouverts sont présentés ci-dessous. Variateurs 200 V de 22 à 110 kW Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW Variateurs 400 V de 185 à...
Page 26: Variateurs Montés Au Mur Sous Enveloppe (Nema1)
Variateurs montés au mur sous enveloppe (NEMA1) Les schémas extérieurs des variateurs à montage mural sous enveloppe (NEMA1) sont présentés ci-dessous. Passe-fil Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 75 kW Variateurs 400 V de 22 à 160 kW...
Page 27 2791 1147 3938 * Identique pour les variateurs à châssis ouvert et les variateurs à montage mural sous enveloppe Tableau 1.3 Dimensions (mm) et poids (kg) des variateurs 400 V de 185 kW à 300 kW Dimensions (mm) Valeur calorique (W)
Page 28: Vérification Et Contrôle Du Site D'installation
• armoire totalement fermée, complètement protégée des poussières flottantes. Lors de l'installation ou de la mise en marche du variateur, prenez toujours un soin particulier à ce que les • poussières de métaux, d'huile, d'eau ou d'autres corps étrangers ne pénètrent pas dans le variateur.
Page 29: Orientation Et Espace Pour L'installation Du Variateur
18,5 kW. IMPORTANT Prévoyez assez de place pour les boulons à œil en suspension et les câbles d'alimentation avant d'installer un variateur 200 V ou 400 V doté d'une sortie minimum de 22 kW dans une armoire.
Page 30: Démontage Et Fixation Du Capot Des Bornes
Variateurs de 22 kW minimum Desserrez les vis gauche et droite en haut du capot des bornes, tirez le capot en suivant la direction de la flèche 1, puis levez-le au dessus des bornes dans le sens de la flèche 2.
Page 31: Démontage/Fixation De L'opérateur Digital Et Du Capot Avant
Démontage de l'opérateur digital Appuyez sur le levier situé sur le côté de l'opérateur digital dans la direction de la flèche 1 pour désolidariser l'opérateur digital, puis levez ce dernier dans le sens de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué dans l'illustration suivante.
Page 32 Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante.
Page 33 1. Accrochez l'opérateur digital sur le capot avant en A (deux points) en suivant la direction donnée par la flèche 1, comme indiqué sur l'illustration suivante. 2. Appuyez sur l'opérateur digital en direction de la flèche 2 jusqu'à ce qu'il soit bien emboîté au niveau de B (deux points).
Page 34: Variateurs De 22 Kw Minimum
Utilisez la même procédure que pour les variateurs avec sortie de 18,5 kW max. Démontage du capot avant Soulevez le capot au niveau du repère 1 en haut de la carte de bornes du circuit de contrôle, dans le sens de la flèche 2.
Page 36: Câblage
Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes du circuit de contrôle ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle.
Page 37: Connexions Aux Appareils Périphériques
Connexions aux appareils périphériques Vous trouverez des exemples de connexions entre le variateur et des appareils périphériques courants dans Fig. 2.1. Alimentation Interrupteur de circuit à boîtier moulé Contacteur magnétique (MC) Bobine d'inductance c.a. pour amélioration de l'alimentation Résistance de freinage Filtre de bruit en entrée...
Page 38: Schéma Des Connexions
Vous trouverez le schéma des connexions du variateur à la Fig. 2.2. Lorsque vous utilisez l'opérateur digital, le moteur peut fonctionner en ne câblant que les circuits principaux. Self de lissage sur bus c.c. pour améliorer le facteur de puissance d'entrée Unité...
Page 39: Descriptions Des Circuits
24 V. 5. Il est possible d'entrer la référence de fréquence de vitesse maître à la borne A1 ou à la borne A2 en modifiant la définition du paramètre H3-13. Le réglage par défaut est la borne A1.
Page 40: Configuration Du Bornier
Connecteur terre Fig. 2.3 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 0,4 kW) Bornes de circuit de contrôle Voyant de charge Bornes de circuit principal Connecteur terre Fig. 2.4 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 22 kW minimum)
Page 41: Câblage Des Bornes Du Circuit Principal
Tableau 2.1 et le Tableau 2.2. Reportez-vous aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en freinage et des unités de freinage. Tableau 2.1 Dimensions de câbles des variateurs 200 V Dimensions Tailles de câble...
Page 42 6 à 70 8,8 à 10,8 – (10 à 2/0) 31,4 à 39,2 (300) (300 0,5 à 4 r/l1, /l2 1,3 à 1,4 (20 à 10) (16) * L'épaisseur du câble est définie pour des câbles en cuivre à 75 C...
Page 43 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG)
Page 44 Tableau 2.2 Dimensions de câbles pour les variateurs 400 V Dimensions Tailles de câble Modèle Couple possibles recomman- de variateur Symbole de la borne de la de serrage Type de câble du câble CIMR- borne (N•m) dées, en mm (AWG) (AWG) 35 à...
Page 45 Déterminez la taille du câble du circuit principal de façon que la chute de tension de la ligne soit inférieure à 2 % de la tension nominale. La chute de tension de la ligne est calculée de la manière suivante :...
Page 46: Fonctions Des Bornes Du Circuit Principal
Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.3. Raccordez correctement les bornes en fonction de l'utilisation prévue. Tableau 2.3 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V) Modèle : CIMR-F7Z Objet Symbole de la borne Modèles 200 V...
Page 47: Configurations Du Circuit Principal
CIMR-F7Z2022, 2030 Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de tation contrôle tation contrôle CIMR-F7Z4075 jusque 4300 CIMR-F7Z2037 jusque 2110 Alimen- Circuits de Alimen- Circuits de tation contrôle tation contrôle Remarque : Renseignez-vous auprès du revendeur OYMC avant d’utiliser le redressement 12 phases.
Page 48: Schémas Des Connexions Standard
Unité de freinage (en option) (en option) 200 V c.a. 400 V c.a. triphasé triphasé L'alimentation de contrôle est fournie au niveau interne par le bus c.c. sur tous les modèles de variateur. Fig. 2.5 Connexions des bornes du circuit principal...
Page 49: Câblage Des Circuits Principaux
Câblage des entrées du circuit principal Respectez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. Pose des fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Tableau 2.5 Fusibles d’entrée...
Page 50 à haute fréquence. Si vous devez utiliser un interrupteur de fuite de masse, choisissez-en un qui détecte uniquement le courant de fuite se trouvant dans la plage de fréquence à risque pour les humains et qui exclue le courant de fuite à haute fréquence.
Page 51 (THR) entre le variateur et le moteur et attribuez la valeur 0 à L1-01 (pas de protection du moteur). Le circuit de contrôle doit être conçu de manière à ce que les contacts du relais de surcharge thermique mettent hors tension le contacteur magnétique aux entrées du circuit principal.
Page 52 Il est possible d'utiliser une résistance de freinage montée à l'arrière d'un variateur 200 V et 400 V avec des sorties de 0,4 à 11 kW. Si ce type de résistance est utilisé, la protection de surchauffe interne de la résistance de freinage peut être activée (voir le tableau ci-dessous).
Page 53 L'unité de résistance de freinage ne fonctionnera pas correctement si vous réglez L3-04 sur 1 (c'est-à-dire, si la protection anticalage est activée pour la décélération). Le temps de décélération peut donc être plus long que le temps défini (C1-02/04/06/08).
Page 54 Connexion des unités de freinage en parallèle Lorsque vous raccordez deux ou plusieurs unités de freinage en parallèle, utilisez le câblage et les cavaliers illustrés à la Fig. 2.9. Il existe des cavaliers qui permettent de choisir, pour chaque unité de freinage, si elle doit être maître ou esclave.
Page 55: Câblage Des Bornes Du Circuit De Contrôle
* 1. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour entrer une référence de fréquence externe. * 2. Nous vous conseillons d'utiliser une borne sans soudure droite sur les lignes de signaux afin de simplifier le câblage et d'améliorer la fiabilité.
Page 56 Méthode de câblage Utilisez la procédure suivante pour connecter les câbles au bornier. 1. Serrez les vis des bornes à l'aide d'un fin tournevis. 2. Insérez les câbles en commençant sous le bornier. 3. Serrez fermement les vis de la borne.
Page 57: Fonctions Des Bornes Du Circuit De Contrôle
Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.9. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées. Tableau 2.9 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut...
Page 58 – * 1. Les paramètres par défaut sont fournis pour les bornes S3 à S7. Pour une séquence à 3 fils, les paramètres par défaut sont une séquence à 3 fils pour S5, le paramètre de vitesse à étapes multiples 1 pour S6 et le paramètres de vitesse à étapes multiples 2 pour S7.
Page 59 V : Sortie tension Mode NPN/Source L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V) et le mode source (commun +24 V) en utilisant les bornes SN, SC et SP. Une alimentation externe peut également être prise en charge, ce qui offre plus de liberté...
Page 60: Connexions De La Borne Du Circuit De Contrôle
Connexions de la borne du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la Fig. 2.14. Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5 AV Marche/Arrêt Sortie de contact erreur 250 V c.a., 1 A maxi. AR Marche/Arrêt 30 V c.c., 1 A maxi.
Page 61: Précautions De Câblage Du Circuit De Contrôle
• toute erreur de fonctionnement. Mettez les blindages de câblage à la masse avec une zone de contact maximale du blindage et de la masse. • Les blindages de câblage doivent être reliés à la masse au niveau des deux extrémités.
Page 62: Contrôle Du Câblage
Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laisée ? •...
Page 63: Installation Et Câblage Des Cartes En Option
Modèles et caractéristiques des cartes en option Il est possible de monter jusqu'à deux cartes en option sur le variateur. Vous pouvez monter une carte sur chacun des deux emplacements de la carte contrôleur (A et C), comme illustré dans la Fig.
Page 64 Procédure pour empêcher les connecteurs C de la carte en option de se soulever Après avoir installé une carte en option dans la fente C, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant.
Page 65: Bornes Et Caractéristiques De La Carte De Contrôle De Vitesse Pg
Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase Z (+) Borne de sortie de surveillance des impulsions, phase Z (-) Sorties de surveillance des bornes communes – Borne de connexion blindée – * Impossible d'utiliser en même temps 5 V c.c. et 12 V c.c.
Page 66: Câblage
La longueur du câblage du générateur d'impulsions ne peut pas être supérieure à 100 mètres. • Le sens de rotation du PG peut être défini dans le paramètre utilisateur F1-05. Le réglage d'usine définit la • rotation avant, avancement en phase A.
Page 67 Fig. 2.18 Configuration du circuit E/S de la carte PG-B2 Raccordement de PG-X2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-X2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200/400 V c.a. triphasé...
Page 68: Câblage Des Borniers
A. Câblage des borniers N'utilisez pas de câbles d'une longueur supérieure à 100 mètres pour le câblage du PG (codeur) et veillez à les garder séparés des câbles d'alimentation électrique.
Page 69 1,25 – 3,5 2 – 3,5 Précautions La méthode de câblage est identique à celle utilisée pour les bornes sans soudure droite. Reportez-vous à la page 2-33. Observez les précautions suivantes lors du câblage. Débranchez les câbles du signal de contrôle de la carte de contrôle de vitesse PG des câbles d’alimentation •...
Page 70: Opérateur Digital Et Modes
Opérateur digital et modes Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de l'opérateur digital et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement et du basculement d'un mode à l'autre. Opérateur digital et modes.............3-1 Modes ..................3-4...
Page 71: Opérateur Digital
à pas et l'autotuning. Fig. 3.1 Noms et fonctions des composants de l'opérateur numérique Touches de l'opérateur numérique Les noms et les fonctions des touches de l'opérateur numérique sont décrits dans ci-dessous Tableau 3.1. Tableau 3.1 Fonctions des touches...
Page 72 à partir de la borne du circuit principal en réglant le paramètre o2-02. * Excepté dans les diagrammes, les références aux touches sont faites via les noms repris dans le tableau ci-dessus. Des voyants lumineux se trouvent dans le coin supérieur gauche des touches RUN et STOP de l'opérateur numérique.
Page 73: Modes
Cette section décrit les modes du variateur et la manière de basculer d'un mode à l'autre. Modes du variateur Les paramètres et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en groupes appelés modes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres. Le variateur comprend 5 modes.
Page 74: Basculement Des Modes
Basculement des modes L’affichage de sélection du mode apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU. Appuyez sur la touche MENU à partir de l'écran de sélection des modes pour passer d'un mode à l'autre. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode et passer de l’affichage Surveillance à l’affichage Réglage.
Page 75: Mode Drive
) et les informations d’erreur et l’historique dans ce mode. Lorsque b1-01 (sélection de la référence) est réglé sur 0, la fréquence peut être modifiée à partir de l'écran des valeurs de fréquence à l'aide des touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET. Les paramètres sont enregistrés et l’affichage repasse en mode Surveillance.
Page 76: Mode De Programmation Rapide
Remarque : 1. Lorsque vous changez d’affichage avec les touches Incrémenter/Décrémenter, l’affichage suivant, après celui du dernier nombre de paramètre, devient celui du premier nombre de paramètre et vice et versa. Par exemple, l'écran U1-40 succède à l'écran U1-01. Cela se traduit dans les figures par les lettres A et B et les chiffres de 1 à...
Page 77: Mode De Programmation Avancée
Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode d’affichage de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER après avoir modifié...
Page 78 Réglage des paramètres Cet exemple illustre la procédure de passage du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 10 s à 20 s. Tableau 3.3 Réglage des paramètres en mode de programmation avancée Étap Écran de l'opérateur numérique Description e n°...
Page 79: Mode De Vérification
Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut dans le mode de programmation ou d’autotuning. « None » (aucun) s'affiche si aucun paramètre n'a été...
Page 80: Mode D'autotuning
Lorsque le contrôle V/f est sélectionné, vous ne pouvez choisir que l'autotuning stationnaire pour la résistance ligne à ligne. Si le moteur ne peut pas être déconnecté de la charge, le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée est utilisé pour effectuer l'autotuning stationnaire.
Page 81 L'exemple suivant montre la procédure d'entrée pour l'autotuning par rotation standard dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Écran de sélection de mode Écran du moniteur Écran de réglage Mode Selection Display Monitor Display Setting Display MENU -VERIFY- ** Main Menu **...
Page 82: Test De Fonctionnement
Test de fonctionnement Ce chapitre décrit les procédures à suivre pour effectuer des essais de fonctionnement du variateur et propose un exemple d'essai de fonctionnement. Procédure d'essai de fonctionnement........4-2 Test de fonctionnement ............4-3 Suggestions de réglage ............4-14...
Page 83: Procédure D'essai De Fonctionnement
à ligne sans rotation 1. Effectuez le réglage pour un variateur 400 V de 75 kW ou plus. Paramètres de l'application (mode de programmation avancé) 2. S'il existe un réducteur entre le moteur et le PG, définissez le taux de réduction dans F1-12 et F1-13 dans le mode de...
Page 84: Confirmation De L'application
(variateurs 400 V de 75 kW ou plus) Le cavalier de tension de l'alimentation doit être réglé pour les variateurs 400 V de 75 kW ou plus. Insérez le cavalier dans le connecteur de tension le plus proche de la tension d'alimentation réelle.
Page 85: Mise En Marche
200 V : Triphasée, 200 à 240 V c.c., 50/60 Hz 400 V : Triphasée, 380 à 480 V c.c., 50/60 Hz Veillez à ce que les bornes de sortie du moteur (U, V, W) et le moteur soient correctement connectés. •...
Page 86: Paramètres De Base
Paramètres de base Passez en mode de programmation rapide (le voyant QUICK apparaît sur l'écran LCD), puis définissez les paramètres suivants. Reportez-vous au Chapitre 3, Opérateur digital et modes pour plus d'informations sur les procédures de fonctionnement de l'opérateur digital et aux Chapitre 5, Paramètres de l'utilisateur...
Page 87 (activé avec résistance en freinage). * La plage de valeurs est valide en cas de sélection de l'exploitation élevée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 88: Valeurs Pour Les Méthodes De Contrôle
Remarque : Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée, le moteur et le variateur doivent être liés par une connexion 1:1. La capacité du moteur permettant un contrôle stable est comprise entre 50 % et 100 % de la capacité du variateur.
Page 89: Autotuning
Vous pouvez utiliser l’autotuning stationnaire pour la résistance de ligne-à-ligne avec n'importe quel mode de contrôle. Il s'agit du seul autotuning possible pour les modes de contrôle V/f et contrôle V/f avec PG. L'autotuning peut être utilisé pour améliorer les performances lorsque le câble du moteur est long ou que sa longueur a été...
Page 90 N'effectuez jamais d'autotuning par rotation pour un moteur connecté à une charge. Si le câblage entre le variateur et le moteur varie de 50 m ou plus, effectuez un autotuning sans rotation • pour la résistance ligne-à-ligne.
Page 91 Fig. 4.3 Configuration de la fréquence de base du moteur et de la tension d’entrée du variateur Si une précision de vitesse est requise à grande vitesse (c'est-à-dire, 90 % de la vitesse nominale ou plus), • configurez T1-03 (tension nominale du moteur) à la tension d'alimentation d'entrée multipliée par 0,9.
Page 92 * 3. Lorsque la valeur est comprise entre 50 % et 100 %, il est possible d'effectuer un contrôle de vecteur stable. * 4. Pour un moteur de variateur ou un moteur de contrôle vectoriel, il est possible que la tension et la fréquence soient plus faibles que pour un moteur standard.
Page 93: Valeurs D'application
• à vitesse variable entre 0 et 45 Hz (réduction de vitesse de 0 % à 90 %), entrez 90,0 % pour H3-02. Pour limiter la plage des vitesses entre 20 % et 80 %, spécifiez 80,0 % pour d2-01 et 20,0 % pour d2-02.
Page 94: Vérification Et Enregistrement Des Paramètres
• vitesse de fonctionnement normale). Vérification de l'état de fonctionnement Après avoir vérifié que le sens de fonctionnement est correct et que la machine tourne en douceur à une • faible vitesse, augmentez la référence de fréquence. Après avoir modifier la fréquence de référence ou le sens de rotation, vérifiez qu'il n'y a pas d'oscillation •...
Page 95: Suggestions De Réglage
Si, lors de l'essai de fonctionnement, vous rencontrez des vibrations ou d'autres problèmes provenant du système de contrôle, réglez les paramètres repris dans le tableau suivant en fonction de la méthode de contrôle. Ce tableau répertorie uniquement les paramètres les plus utilisés.
Page 96 * Les valeurs illustrées concernent les variateurs de classe 200 V. Doublez la tension pour les variateurs de classe 400 V. Ne modifiez pas la valeur par défaut 1,00 du gain de compensation du couple (C4-01) lorsque vous utilisez •...
Page 97 L'ajustement des temps d'accélération et de décélération influence (C1-01 à C1-11) indirectement le couple. Caractéristiques des courbes en S Utilisé pour éviter les chocs au début ou à la fin de l'accélération ou (C2-01 à C2-04) de la décélération. Utilisé pour éviter le fonctionnement continu aux fréquences Fréquences du saut (d3-01 à...
Page 98: Paramètres De L'utilisateur
Paramètres de l'utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres utilisateur........5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique...5-3 Tableaux de paramètres utilisateur........5-7...
Page 99: Description Des Paramètres Utilisateur
Cette section décrit le contenu des tableaux de paramètres utilisateur. Description des tableaux de paramètres utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. Méthodes de contrôle...
Page 100: Fonctions Et Niveaux D'affichage De L'opérateur Numérique
Fonctions et niveaux d'affichage de l'opérateur numérique La figure suivante montre la hiérarchie de niveaux d'affichage de l'opérateur digital du variateur. Code Fonction Page Paramètres d'état du moniteur 5-64 Trace d'erreur 5-65 MENU Mode Drive Historique des erreurs 5-68 Initialiser le mode Le variateur peut fonctionner et son état être affiché.
Page 101: Paramètres Utilisateur Disponibles En Mode De Programmation Rapide
Les paramètres utilisateur minimum nécessaires au fonctionnement du variateur peuvent être surveillés et réglés en mode de programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichés en mode de programmation rapide sont décrits dans le tableau suivant. Ceux-ci, et tous les autres paramètres utilisateur, sont également affichés dans le mode de programmation avancée.
Page 102 Cette valeur définie devient la valeur de base 1,90 A E2-01 6,40 30EH de la protection du moteur et de la limite du Mtr Rated Power couple. C’est une donnée d’entrée d’autotuning. Nombre de pôles Définit le nombre de pôles de moteur.
Page 103 * 6. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur (voir la valeur pour variateur 200 V de 0,4 kW). * 7. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur (voir la valeur des variateurs 200 V de 0,4 kW).
Page 104: Tableaux De Paramètres Utilisateur
Utilisé pour sélectionner la méthode la méthode de contrôle de contrôle du variateur. 0 : Contrôle V/f A1-02 1 : V/f avec retour PG 0 à 3 102H 2 : Vecteur en boucle ouverte 4-14 Méthode 3 : Vecteur en boucle fermée de contrôle...
Page 105 Mot de passe défini dans A1-05. Cette fonction protège en écriture certains paramètres du mode d’initialisation. 0 à A1-04 Si le mot de passe est modifié, 104H 6-136 9999 les paramètres A1-01 à A1-03 Enter et A2-01 à A2-32 ne peuvent Password plus être modifiés (les...
Page 106: Paramètres D'application : B
Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Méthodes de contrôle Modifi- Seg- Code de Réglage cation Registre Vecteur Vecteur ment de para- Description pendant MEMO- Page configu- Affichage avec mètre défaut fonction- boucle boucle ration nement ouverte fermée...
Page 107 * 1. La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée. * 2. La plage de valeurs est 0 ou 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée et le contrôle V/f avec PG.
Page 108 0 : Désactivée, calcul de la de la vitesse) vitesse. 1 : Activée, calcul de la vitesse. 2 : Désactivée, détection du courant. 3 : Activée, détection du courant. Calcul de la vitesse :...
Page 109 * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (réglages d'origine du vecteur en boucle ouverte fournis). Fonction temporisation : b4 Modifica- Méthodes de contrôle...
Page 110 Définit le gain en sortie. 1AEH 6-96 25,0 Output Gain Sélection 0 : Limite à 0 lorsque la sortie de la sortie PID est négative. inverse PID 1 : Inversion lorsque la sortie PID est négative. b5-11 0 ou 1...
Page 111 Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Sélection de 0 : Aucune détection de perte la détection de rétroaction. de perte de 1 : Détection d'une perte signal de de rétroaction. rétroaction (Rétroaction en dessous du niveau de détection.)
Page 112 Bias * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 113 @ Stop * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 114 Limit * 1. Le réglage d'origine est déterminé pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte. Le réglage d'origine pour le contrôle vectoriel en boucle fermée est 1,0. * 2. Le réglage d'origine est de 2,00 s lorsque la capacité du variateur est égale à 55 kW min.
Page 115 Permet de régler la force de Gain blocage du servo zéro. Activé lorsque la « commande servo zéro » est réglée pour une entrée multifonction. Lorsque la commande servo zéro est saisie et que la référence de fréquence passe en dessous du niveau b9-01 0 à...
Page 116: Paramètres De Réglage : C
1 » ou « temps d'accél/ décél 2 » sont prioritaires. * 1. La plage de réglage des temps d'accélération/décélération dépend du réglage de C1-10. Lorsque C1-10 est réglé à 0, la plage de réglage des temps d'accélération/décélération s'étale de 0,00 to 600,00 secondes.
Page 117 2,50 l'accélération SCrv Acc @ Start Lorsque le temps des caractéristiques Temps des courbes en S est réglé, les temps caractéristique d'accél/décél n'augmentent que de la des courbes en moitié des valeurs de temps des 0,00 à S à la fin de...
Page 118 213H 6-33 sion de sortie diminué lorsque la tension de sortie sera saturée). V/f Slip Comp Sel * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis).
Page 119 6-35 du couple Sur une valeur de 0 ~ 4 ms, l’appareil fonctionne sans filtre. TorqCmp- DelayT * Le réglage d'origine change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis).
Page 120 (Voir les réglages d'origine du contrôle vectoriel en boucle fermée fournis.) * 3. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 121 5,0 kHz > C6-03 : K = 1 * 1. La plage de réglage dépend de la capacité du variateur. * 2. Ce paramètre ne peut être surveillé ou réglé que lorsque la valeur 1 est réglée en C6-01 et F réglé en C6-02.
Page 122: Paramètres De Référence : D
Reference 7 multifonctions. Référence de Permet de régler la référence fréquence 8 de fréquence lorsque les commandes d1-08 de vitesse à étapes multiples 1, 2 et 3 0,00 Hz 287H 6-10 sont sur ON pour des entrées Reference 8 multifonctions.
Page 123 à pas * 1. L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence, par défaut : 0,01 Hz). La plage de réglage change aussi lorsque l’unité d’affichage change. * 2. La valeur de réglage maximum dépend du réglage de la fréquence de sortie maximum (E1-04).
Page 124 Bandwidth * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 125 29AH 6-118 fonction afin de basculer entre les Torq Control contrôles de vitesse et de couple, affectez la valeur 0 à d5-01 et réglez l'entrée multifonction sur « modification du contrôle de vitesse/couple ». Temps de Définit le temps de retard de retard de la référence du couple.
Page 126 DC. * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 127: Paramètres Moteur : E
Ce paramètre sert de valeur 300H 6-110 Tension de référence dans les fonctions d'entrée de protection. Sélection du 0 à E : Sélectionnez à partir des 15 modèle V/f schémas présélectionnés. Personnalisez les schémas E1-03 0 à F 302H 6-110 définis par l'utilisateur...
Page 128 * 1. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V. * 2. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à...
Page 129 Power * 1. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. * 2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW.
Page 130 Min Voltage * 1. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 131 Power * 1. La plage de sélection s'étend de 10 % à 200 % du courant nominal de sortie du variateur. Les valeurs pour un variateur 200 V de 0,4 kW sont fournies. * 2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur pour un variateur 200 V de 0,4 kW est fournie.
Page 132: Paramètres En Option : F
Affichage boucle boucle nement ouverte fermée Constante PG Permet de définir le nombre 0 à F1-01 d’impulsions PG par rotation 1024 380H 6-138 PG Pulses/ 60000 du moteur. Sélection du Définit la méthode d’arrêt suite fonctionneme à...
Page 133 (moniteur de contrôle de vitesse PG. d'impulsions Ratio de répartition = (1+ n)/m (n = 0 ou 1 m = 1 à 32) Le premier caractère de la valeur F1-06 correspond à n, le second F1-06 1 à 132...
Page 134 1 : Addition de 3 canaux AI-14 Input Sel (les valeurs d'addition sont la référence de fréquence). Si b1-01 a la valeur 1 et F2-01 la valeur 0, la fonction d'entrée numérique « Sélection Option/ Variateur » ne peut pas être...
Page 135 DI-16H2 est utilisé. Si o1-03 a une valeur égale ou supérieure à 2, l'entrée s'effectue en BCD et les unités adoptent le réglage o1-03. Installation de la carte en option pour sortie analogique : F4 Méthodes de contrôle Modifica- Regis- Code de Segment Réglage...
Page 136 Installation de la carte en option pour sortie numérique : F5 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Regis- Code Réglage tion Vec- Vec- ment de de para- Description pendant Page teur en teur en configu- MEMO- avec mètre défaut fonction- boucle...
Page 137 Configuration de communication série : F6 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Sélection...
Page 138: Paramètres Des Fonctions Des Bornes : H
0 à 78 404H 6 (4) Sélection de la fonction de la borne S3 * Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu'elles sont initialisées dans une séquence 3 points. Fonctions des entrées numériques multifonctions Méthodes de contrôle Valeur Vec-...
Page 139 Commande RJOG (ON : exécution inverse à la fréquence pas à pas d1-17). 6-72 RAZ erreur (RAZ quand réglé sur ON). Arrêt d'urgence (NO : arrêt par décélération dans le temps de décélération réglé en C1-09 6-18 lorsqu'il est sur ON).
Page 140 Détection de fréquence 1 (ON : +L4-01 fréquence de sortie -L4-01, avec la 6-32 largeur de détection L4-02). Détection de fréquence 2 (ON : fréquence de sortie +L4-01 ou fréquence de sortie 6-32 -L4-01, avec la largeur de détection L4-02). Fonctionnement variateur prêt.
Page 141 Pendant l'exécution en sens inverse (ON : pendant l'exécution en sens inverse). 6-75 Pendant le blocage de l'étage de sortie 2 (OFF : pendant le blocage de l'étage 6-75 de sortie). Sélection de moteur (ON : moteur 2 sélectionné).
Page 142 Terminal A2 la fonction définie dans le Gain paramètre H3-09. Pente (borne A2) Définit le niveau d'entrée lorsque la -100,0 borne A2 est à 0 V (4 mA) selon la H3-11 à 0,0 % 41AH 6-26 valeur 100 % de la fonction définie...
Page 143 6-18 Couple nominal du moteur pour contrôle Niveau de détection de surcouplage/ vectoriel 6-48 sous-couplage Courant nominal de sortie du variateur pour contrôle V/f Niveau de protection anti-calage Courant nominal de sortie du variateur 6-45 lors de l'exécution Limite inférieure de la fréquence Fréquence de sortie maximale...
Page 144 Il est impossible de paramétrer les H4-01 1 à 38 41DH 6-77 moniteurs U1-04, -10 à -14, -28, -34, -39, -40 pour une sortie à la Terminal FM Sel borne FM. Définit le gain de la sortie Gain (borne FM) analogique 1 multifonction (borne FM).
Page 145 0 : Désactivé (le contrôle RTS est H5-07 toujours enclenché). 0 ou 1 42BH 6-80 1 : Activé (le contrôle RTS n'est RTS Control Sel enclenché que lors de l'envoi). * Affectez la valeur 0 à H5-01 pour désactiver les réponses du variateur aux communications MEMOBUS.
Page 146 à 100 %. 0 à H6-07 Affecte la valeur 2 à H6-06 et 1440 Hz 432H 6-78 32000 la valeur 0 à H6-07 pour que la PO Scaling sortie du moniteur du train d'impulsions soit synchronisée avec la fréquence de sortie.
Page 147: Paramètres Des Fonctions De Protection : L
Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vec- Vec- para- Description de confi- pendant MEMO- Page teur en teur en avec mètre guration défaut fonction-...
Page 148 Règle le temps de blocage minimal Min. baseblock de l'étage de sortie du variateur time lorsque celui-ci redémarre après une perte de puissance constante. Définit le temps à environ 0,7 fois 0,2 s 6-52 L2-03 la constante de temps du moteur. 0,1 à 5,0...
Page 149 * 2. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs correspondantes pour le variateur 400 V correspondent au double. * 3. Si la valeur de réglage est 0, l'axe accélère jusqu'à la vitesse spécifiée à l'aide du temps d'accélération indiqué (C1-01 à C1-08).
Page 150 * La valeur initiale définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). Si l'exploitation normale 1 ou 2 est sélectionnée (C6-01 = 1 ou 2), la valeur initiale est égale à 120 %.
Page 151 Fref at Floss * La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation normale 1 ou 2 (C6-01 = 1 ou 2), la plage de valeurs s'étend de 0,0 à 400,0 Hz.
Page 152 (un message d’avertissement s’affiche). 7 : Détection du sous-couplage seulement en cas d'acceptation de la vitesse ; sortie arrêtée au moment de la détection. 8 : Sous-couple détecté de manière continue pendant une opération, sortie arrêtée au moment de la détection.
Page 153 Limit Sel couple précise pendant une accél./ décélération. Il est possible que le temps d’accél./décél. soit rallongé et que la vitesse diffère de la valeur de référence. * La valeur de réglage à 100 % correspond au couple nominal du moteur.
Page 154 1. en phase ouverte 2 : Activé, phases d’observation 2 et 3. Une phase de sortie ouverte a été détectée à moins de 5 % L8-07 0 ou 2 4B3H 6-61 du courant nominal du variateur.
Page 155: N : Ajustements Spéciaux
1 : Activer. Sélection du CLA doux * Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. N : Ajustements spéciaux Fonction de protection anti-vibrations : N1 Méthodes de contrôle...
Page 156 100 à N3-02 nominal du moteur équivalant 150 % 589H 6-128 à une valeur de 100 %. La limite ainsi définie doit être inférieure HSB Current ou égale à 150 % du courant nominal du variateur. Temps de l'inter- Définit le temps d'intervalle valle programmé...
Page 157: Paramètres De L'opérateur Digital O
0 : Unités de 0,01 Hz. 1 : Unités de 0,01 % (la fréquence de sortie maximale est à 100 %). 2 à 39 : Unités de tr/mn (règle les pôles du moteur). 40 à 39999 : Affichage utilisateur souhaité.
Page 158 Fonctions de l'opérateur digital : o2 Méthodes de contrôle Modifica- Code de Segment Réglage tion Registre Vecteur Vecteur para- Description de confi- pendant MEMO- Page avec mètre guration défaut fonction- boucle boucle Affichage nement ouverte fermée Activation/ Active/désactive la touche désactivation de...
Page 159 0 ou 1 50AH 6-131 1 : L'OPR est détecté à la déconnexion de l'opéra- Oper teur digital. La sortie Detection du variateur est coupée et le contact par défaut est actionné.
Page 160 PG Pulses/Rev * 1. Réglez T1-02 et T1-04 lorsque T1-01 est réglé à 2. Seule la valeur de réglage 2 est possible pour le contrôle V/f ou le contrôle V/f avec PG. * 2. Le réglage d'origine dépend de la capacité du variateur (voir la valeur pour variateur 200 V de 0,4 kW).
Page 161: U : Paramètres De Moniteur
U1-09 du moteur 0,1 % pour le contrôle vectoriel Référence (0 à ±10 V possible) ouvert. de couple * L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence).
Page 162 Surveille le temps de fonctionnement fonctionnement total cumulé du variateur. U1-13 La valeur initiale et la sélection (Ne peut pas être émis.) du temps de fonctionnement/ Temps écoulé mise sous tension peuvent être réglées en o2-07 et o2-08. N° de logiciel (mémoire flash) (Numéro d'identification...
Page 163 A2 de l’entrée analogique A2. Une 10 V/20 mA : 100 % U1-16 0,1 % valeur à 100 % équivaut à une (0 à ±10 V possible) Term A2 Level entrée de 10 V/20 mA. Courant Surveille la valeur calculée du...
Page 164 été activé. La valeur Zero Servo indiquée correspond à 4 fois Pulse le nombre d’impulsions actuel. Volume 10 V : 100 % entrée PID d'entrée PID U1-36 Volume d'entrée PID 0,01 % (0 à ±10 V possible) PID Input...
Page 165 Le format est identique à celui de U1-10. Input Term Sts État de la borne de État de la borne de sortie au sortie au moment de moment où la dernière erreur la survenue de U2-12 est survenue. Le format est l'erreur identique à...
Page 166 à l'erreur est survenue. Temps écoulé * L'unité est réglée en o1-03 (unité de fréquence de la valeur et du moniteur de référence). Historique d'erreurs : U3 Code de Unité Niveau du signal de sortie pendant...
Page 167: Réglages D'origine Qui Changent Avec La Méthode De Contrôle (A1-02)
* 3. Les valeurs de réglage présentées concernent les variateurs 200 V. Doubler les valeurs pour les variateurs 400 V. * 4. La plage de valeurs définie est valide si l'exploitation élevée est sélectionnée (C6-01 = 0, réglage par défaut). En cas de sélection de l'exploitation...
Page 168 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 90,0 120,0 180,0 60,0 60,0 60,0 E1-05 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 E1-06 50,0 60,0 50,0 60,0 50,0 50,0 60,0 60,0 50,0...
Page 169: Réglages D'origine Qui Changent Avec La Capacité Du Variateur (O2-04)
Réglages d'origine qui changent avec la capacité du variateur (o2-04) Variateurs 200 V Code de Unité Réglage par défaut paramètre Capacité du variateur 0,75 o2-04 Sélection kVA Constante temporelle du filtre b8-03 0,50 (vecteur en boucle ouverte) d’économie d’énergie b8-04 Coefficient d’économie d’énergie...
Page 170 18,7 19,3 19,3 18,2 15,5 19,6 17,2 (E4-06) du moteur Perte en fer du moteur pour E2-10 la compensation du couple Temps en alimentation L2-02 continue de perte de puissance momentanée Temps minimum de l'étage L2-03 de sortie bloqué (BB) Temps de récupération...
Page 171: Valeurs Initiales De Paramètres Variant Avec Le Réglage De C6-01
L2-04 Temps de récupération de la tension Niveau de pré-alarme en cas L8-02 de surchauffe Valeurs initiales de paramètres variant avec le réglage de C6-01 Valeur initiale Code C6-01 = 1 ou 2 de paramètre C6-01 = 0 (exploitation élevée) (exploitation normale 1 ou 2) Dépend de l'alimentation...
Page 172 Plages de valeurs de paramètres variant avec le réglage de C6-01 Segment de configuration Code C6-01 = 1 ou 2 de paramètre C6-01 = 0 (exploitation élevée) (exploitation normale 1 ou 2) 0 à 6, F 0,6,F (dépend de l'alimentation C6-02 Sélection de la fréquence du porteur...
Page 174: Sélection Des Paramètres Par Fonction
Méthodes d’entrée de la commande d’exécution ....6-12 Méthodes d’arrêt ..............6-14 Caractéristiques de l’accélération et de la décélération..6-19 Réglage des références de fréquence .........6-26 Limite de vitesse (limites de référence de fréquence) ..6-30 Détection de fréquence............6-31 Amélioration des performances de fonctionnement.....6-33 Protection de la machine .............6-43 Redémarrage automatique ..........6-52...
Page 175: Application Et Sélections De Surcharge
Paramétrez C6-01 (exploitation élevée : couple constant, exploitation normale : gros porteur, couple variable) en fonction de l’application. Les plages de réglage de la fréquence porteuse du variateur, de la capacité de surcharge et de la fréquence de sortie maximale dépendent du paramétrage de C6-01. Pour les applications comme les ventilateurs et les souffleries (caractéristiques de couple quadratique), réglez C6-01 sur 1 ou 2...
Page 176 * 2. Si la fréquence porteuse en mode exploitation élevée est paramétrée sur une valeur supérieure à 2,5 kHz, un déclassement du courant doit être envisagé. * 3. Le réglage par défaut et la fréquence porteuse maximum dépendent de la capacité du variateur. (Reportez-vous à la page 9-2, Caractéristiques...
Page 177 Si le gain proportionnel de la fréquence porteuse (C6-05) > 6 et que C6-03 < C6-04. Si C6-01 = 0 et que la sélection de la fréquence porteuse C6-02 est définie de 2 à E. Si C6-01 = 1 et que la sélection de la fréquence porteuse C6-02 est définie de 7 à E.
Page 178 être réduite. Exploitation élevée (C6-01 = 0) La fréquence porteuse par défaut du mode exploitation élevée est de 2 kHz. La capacité de surcharge est égale à 150 % du courant nominal en mode exploitation élevée pendant 1 minute. Si la fréquence porteuse est augmentée, vous devez envisager un déclassement du courant de sortie continu comme indiqué...
Page 179 La capacité de surcharge correspond à 120 % du courant nominal en mode exploitation normale pendant 1 minute. Si la fréquence porteuse est paramétrée sur une valeur supérieure à celle du réglage par défaut, la capacité de surcharge est réduite, comme indiqué dans la Fig.
Page 180: Référence De Fréquence
Entrée de la référence de fréquence à l'aide de la tension (paramètre analogique) Lorsque b1-01 est défini sur 1, vous pouvez entrer la référence de fréquence à partir de la borne du circuit de contrôle A1 (entrée de tension) ou de la borne du circuit de contrôle A2 (entrée de tension ou de courant).
Page 181 A1 en tant qu'entrée multifonctionnelle La référence de fréquence peut être saisie à partir de la borne A2 du circuit de contrôle, à l’aide d’un signal de courant compris entre 4 et 20 mA. Pour utiliser cette fonction, le paramètre H3-13 doit être réglé sur 1 (commutation de la borne A1/A2).
Page 182 Sélection de la référence de fréquence en utilisant les signaux du train d’impulsions Lorsque b1-01 est paramétré sur 4, le signal d’entrée du train d’impulsions à l’entrée de la borne RP est utilisé comme référence de fréquence. Paramétrez H6-01 (sélection de la fonction d’entrée du train d’impulsions) sur 0 (référence de fréquence), puis définissez la fréquence d’impulsions de référence qui équivaut à...
Page 183: Utilisation Du Mode De Fonctionnement De Vitesse À Étapes Multiples
Référence de fréquence 8 d1-08 Fréquence pas à pas d1-17 * La sélection de la fréquence pas à pas pour la borne S7 est prioritaire sur les commandes de vitesses à étapes multiples. Précautions lors de la configuration Lorsque vous sélectionnez les étapes 1 et 2 pour les entrées analogiques, observez les précautions suivantes.
Page 184 Le paramètre d’entrée multifonction « fréquence pas à pas 2 » (69) peut être utilisé pour sélectionner la • fréquence pas à pas lorsqu’un contrôle à trois fils est utilisé pour le circuit de contrôle. S’il est sélectionné alors que le variateur est initialisé pour un contrôle à deux fils, une erreur OPE03 est affichée.
Page 185: Méthodes D'entrée De La Commande D'exécution
Exécution d’opérations à l’aide d’un contrôle à 2 fils Le réglage par défaut est réglé sur le contrôle à 2 fils. Lorsque la borne S1 du circuit de contrôle est paramétrée sur ON, le fonctionnement s’effectue vers l’avant et le variateur s’arrête lorsqu’elle est réglée sur OFF.
Page 186 Exécution d’opérations à l’aide d’un contrôle à trois fils Si l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (bornes d’entrée numérique S3 à S7) est paramétré sur 0, les bornes S1 et S2 sont utilisées pour un contrôle à trois fils et la borne d’entrée multifonction qui été paramétrée sur 0 fonctionne comme une borne de commande permettant de sélectionner un entraînement avant/inverse.
Page 187: Méthodes D'arrêt
Réglez le paramètre b1-03 pour sélectionner la méthode d’arrêt du variateur. L’arrêt avec freinage par injection c.c. (b1-03 = 2) et l’arrêt par inertie avec temporisation (b1-03 = 3) ne peuvent pas être paramétrés pour le contrôle vectoriel en boucle fermée.
Page 188 Fig. 6.16 Décélération en vue d’un arrêt pour le contrôle vectoriel en boucle fermée Arrêt par inertie (b1-03 = 1) Lorsque b1-03 est paramétré sur 1 et que la commande d’exécution est désactivée, la sortie du variateur est immédiatement interrompue et le moteur s’arrête par inertie. Le temps jusqu’à l’arrêt du moteur dépend de l’inertie et de la charge.
Page 189 être défini dans le paramètre b2-02. Le temps du freinage par injection c.c. dépend de la valeur définie pour b2-04 et de la fréquence de sortie au moment de l’entrée de la commande d’arrêt. Si la fréquence de sortie était supérieure à...
Page 190: Utilisation Du Freinage Par Injection C.c
Utilisation du freinage par injection c.c. Le freinage par injection c.c. peut être utilisé pour stopper un moteur s’arrêtant par inertie avant de le redémarrer ou le retenir en fin de décélération lorsque l’inertie est importante. Définissez le paramètre b2-03 pour appliquer l’injection c.c.
Page 191: Utilisation D'un Arrêt D'urgence
Avec une entrée de 10 V (tension) ou de 20 mA (courant), 100 % du courant nominal du variateur est appliqué.
Page 192: Caractéristiques De L'accélération Et De La Décélération
Paramétrage des temps d’accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 0 à 100 % de la fréquence de sortie maximale (E1-04). Le temps de décélération correspond au temps requis pour faire passer la fréquence de sortie de 100 à...
Page 193 C1-11. Fig. 6.22 montre le principe de fonctionnement de la fonction. Attribuez à C1-11 une valeur autre que 0 Hz. Si C1-11 est paramétré sur 0 Hz, la fonction est désactivée. Fréquence Output...
Page 194 Réglage du temps d’accélération/de décélération à l'aide d'une entrée analogique Si vous paramétrez H3-09 (sélection de la fonction de la borne d’entrée analogique A2) sur 5 (gain du temps d’accélération/de décélération), vous pouvez ajuster le temps d’accélération/de décélération en utilisant la tension d’entrée de la borne A2.
Page 195: L'accélération (Fonction De Protection Anticalage Lors De L'accélération)
Si vous paramétrez L3-01 sur 1 (activation) et que le courant de sortie du variateur atteint 85 % de la valeur définie dans L3-02, le taux d’accélération commence à diminuer. Lorsque la valeur de L3-02 est dépassée, l’accélération s’arrête.
Page 196 Limite de la protection anticalage lors de l’accélération 50 % * Affiche la valeur initiale lorsque C6-01 est paramétré sur 0 (par défaut). Si C6-01 est paramétré sur 1 ou 2, la valeur initiale est de 120 %. Histogramme Le schéma suivant indique les caractéristiques de fréquence lorsque L3-01 est paramétré sur 1.
Page 197: Protection Contre La Surtension Lors De La Décélération
Protection contre la surtension lors de la décélération La fonction de protection anticalage lors de la décélération augmente automatiquement le temps de décélération par rapport à la tension du bus c.c. pour éviter le déclenchement d’un problème de surtension. Paramètres connexes Méthodes de contrôle...
Page 198 Exemple de configuration Un exemple de protection anticalage lors de la décélération lorsque L3-04 a la valeur 1 est présenté ci- dessous. Temps de décélération contrôlé Fréquence de sortie pour éviter la surtension Temps Temps de décélération (valeur définie) Fig. 6.28 Opération de protection anticalage lors de la décélération Précautions lors de la configuration...
Page 199: Réglage Des Références De Fréquence
Réglage des références de fréquence Réglage des références de fréquence analogiques Les valeurs de référence analogiques peuvent être réglées à l’aide des fonctions de gain et de pente des entrées analogiques. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion Vec- Vec- Code Réglage...
Page 200 Fig. 6.32 Réglage de la pente de fréquence (entrée de la borne A2) Par exemple, si H3-02 correspond à 100 %, H3-03 à 0 % et que l’entrée de la borne A2 est de 1 V, la référence de fréquence lorsque 0 V est entré sur A1 équivaut à 10 % de la fréquence de sortie maximum (E1-04).
Page 201: Méthode Permettant D'éviter La Résonance (Fonction De Fréquence De Saut)
Méthode permettant d’éviter la résonance (fonction de fréquence de saut) La fonction de fréquence de saut permet d’éviter ou de « sauter » certaines fréquences de la plage de fréquences de sortie du variateur de sorte que la machine peut fonctionner sans les oscillations causées par les fréquences de résonance de la machine.
Page 202 Réglage des valeurs de référence d’entrée du train d’impulsions Si b1-01 est paramétré sur 4 et H6-01 sur 0, l’entrée du train d’impulsions est sélectionnée en tant que source de la référence de fréquence. Déterminez, dans le paramètre H6-02, la fréquence d’impulsions qui équivaut à...
Page 203: Limite De Vitesse (Limites De Référence De Fréquence)
Fig. 6.37 Caractéristiques de la borne d’entrée analogique A2 pour la limite minimale de la référence de fréquence Si le paramètre d2-02 et le niveau inférieur de la fréquence de sortie de la borne A2 ont été définis en même...
Page 204: Détection De Fréquence
Il existe huit types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de programmer les sorties numériques multifonction M1 à M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection ou un accord de fréquence relatif à tout type de périphérique externe.
Page 205 Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions d’accord de vitesse. Paramètre L4-01 : niveau d’accord de vitesse L4-03 : niveau d’accord de vitesse +/– connexe L4-02 : largeur de détection de l’accord de vitesse L4-04 : largeur de détection de l’accord de vitesse...
Page 206: Amélioration Des Performances De Fonctionnement
Sélection du fonctionnement de la limite de tension de sortie * Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (voir les réglages par défaut fournis pour le contrôle vectoriel en boucle ouverte). Réglage du gain de compensation par combinaison (C3-01) La valeur prédéfinie de C3-01 dépend de la méthode de contrôle.
Page 207 100. Lorsque la vitesse est inférieure à la valeur cible, mais qu’elle ne varie pas (même quand vous ajustez le gain de compensation par combinaison), il est possible que la limite de compensation par combinaison soit atteinte.
Page 208: Compensation De Couple Au Démarrage Et À Faible Vitesse Pour Disposer D'un Couple Suffisant
1 ms au démarrage * Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (les réglages d’origine du contrôle V/f sont fournis). Réglage du gain de compensation de couple (C4-01) Normalement, il n’est pas nécessaire d’effectuer ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme suit : Contrôle du vecteur en boucle ouverte :...
Page 209: Régulateur Automatique De Vitesse (Asr)
Régulateur automatique de vitesse (ASR) Dans le contrôle vectoriel en boucle fermée, le régulateur automatique de vitesse (ASR) permet d’ajuster la référence de couple de manière à éliminer l’écart entre la référence de vitesse et la vitesse mesurée (signal de rétroaction PG). La Fig.
Page 210 F1-07 de l’accél./décél. * Lorsque la méthode de contrôle est modifiée, ces valeurs sont réinitialisées selon les réglages par défaut du mode de contrôle sélectionné. (Voir les réglages par défaut fournis pour le contrôle vectoriel en boucle fermée.) Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle...
Page 211 3. Réduisez C5-04 (temps intégral de l’ASR 2) à un niveau supprimant toute oscillation dans la vitesse du moteur. 4. Augmentez la vitesse et observez la vitesse du moteur. Si des oscillations se produisent quelle que soit la vitesse, le gain et/ou le temps intégral doivent être réduits.
Page 212 C5-07 Fig. 6.43 Réglages du gain à faible et à grande vitesse Si C5-07 est paramétré sur 0, le gain dans C5-01 et le temps intégral dans C5-02 sont utilisés pour toute la plage des vitesses. Paramétrage de la fréquence de commutation du gain (C5-07) Paramétrez la fréquence de commutation à...
Page 213 Réglages du temps intégral et du gain de l’ASR pour le contrôle V/f avec PG Lorsque vous utilisez le contrôle V/f avec PG, paramétrez le temps intégral et le gain de l’ASR dans E1-09 (fréquence de sortie minimum) et E1-04 (fréquence de sortie maximum). Reportez-vous à la Fig.
Page 214: Fonction De Protection Anti-Vibrations
La fonction de prévention des vibrations supprime les vibrations lorsque le moteur tourne avec une charge légère. Cette fonction est utilisable uniquement dans les modes de contrôle V/f. Si une réponse rapide doit être prioritaire sur la suppression des vibrations, cette fonction doit être désactivée (N1-01 = 0).
Page 215: Stabilisation De La Vitesse (Régulateur Automatique De Fréquence)
Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de sortie avec la valeur de fluctuation.
Page 216: Protection De La Machine
Cette fonction permet de limiter le couple d’arbre moteur de chacun des quatre rectangles séparément. Il est possible de définir la limite de couple par une valeur fixe (à l’aide de paramètres) ou par une valeur variable (en utilisant une entrée analogique). Il est possible d’utiliser la fonction de limitation de couple avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fermée uniquement.
Page 217 Couple nominal du moteur Le niveau du signal de la borne d’entrée analogique A2 est réglé en usine de la manière suivante : 4 à 20 mA (c’est-à-dire si 20 mA sont entrés, le couple est limité à 100 % du couple nominal du moteur). La Fig.
Page 218: Protection Anticalage Du Moteur Pendant Le Fonctionnement
150 % * * La valeur initiale lorsque C6-01 est réglé sur est donnée. Si C6-01 a la valeur 1 ou 2, la valeur initiale sera de 120 %. Modification du niveau de protection anticalage en fonctionnement à l'aide d'une entrée analogique...
Page 219: Détection Du Couple Moteur
Si la capacité du moteur est inférieure à celle du variateur ou si le moteur cale lors du fonctionnement avec les réglages par défaut, abaissez le niveau de protection anticalage en fonctionnement. Détection du couple moteur Si une charge excessive est appliquée à la mécanique (surcouplage) ou si la charge est subitement allégée (sous-couplage), il est possible d’émettre un signal d’alarme sur l’une des bornes de sortie numériques...
Page 220 Valeurs définies dans L6-01 et L6-04 et écran de l’opérateur Les rapports entre les alarmes affichées sur l’opérateur digital en cas de détection de surcouple ou de sous- couple et les valeurs définies dans L6-01 et L6-04 sont présentés dans le tableau suivant.
Page 221: Protection De Surcharge Du Moteur
Constante de temps de la protection du moteur 1 min * Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur (Les valeurs indiquées concernent le variateur 200 V avec 0,4 kW). Sorties multifonction (H2-01 à H2-03) Méthodes de contrôle...
Page 222 Dans les applications où l’alimentation est souvent activée et désactivée, il est possible que le moteur ne • puisse pas être protégé même si ce paramètre a été réglé sur 1 (activé), car la valeur thermique est réinitialisée une fois que l’alimentation du variateur est désactivée.
Page 223: À L'aide Des Entrées De Thermistance Ptc
M1-M2, M3-M4 et M5-M6) (pré-alarme OL1 de surcharge du moteur), la pré-alarme de surcharge du moteur est activée sur 1F. Si la valeur thermique électronique atteint au moins 90 % du niveau de détection de surcharge, la borne de sortie sélectionnée est activée.
Page 224: Limitation Du Sens De Rotation Du Moteur Et De La Rotation De La Phase De Sortie
Thermistance PTC PTC thermistor La valeur de résistance de 18 k est applicable uniquement en cas d'utilisation d’un PTC triphasé disposant des caractéristiques présentées sur la page précédente. Fig. 6.56 Connexions des bornes pour la protection contre la surchauffe du moteur...
Page 225: Redémarrage Automatique
Niveau de détection de sous-tension * 1. Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs indiquées concernent le variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) * 2. Ces valeurs concernent le variateur de classe 200 V. Les valeurs seront doublées pour les variateurs de classe 400 V.
Page 226: Recherche De Vitesse
0,3 s * 1. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Les réglages par défaut du contrôle vectoriel en boucle ouverte sont fournis.) * 2. Les réglages par défaut dépendent de la capacité du variateur. (Les valeurs présentées concernent le variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.) Entrées numériques multifonction...
Page 227 61 ou 62). Si b3-01 est paramétré sur 1, la méthode de recherche est aussi le calcul de la vitesse, mais la recherche de vitesse est effectuée lors de chaque utilisation de la commande RUN et ne doit pas être activée par une entrée multifonction.
Page 228 Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) x 0,7* Remarque : si la méthode d’arrêt sélectionnée est l’arrêt par inertie et que la commande d’exécution s’active en peu de temps, le fonctionnement peut être identique à celui de la recherche du cas 2.
Page 229 Temps de fonctionnement de la recherche de vitesse Courant de sortie Temps d’attente de la recherche de vitesse (b3-05) Temps minimum de l’étage de sortie bloqué (L2-03) Fig. 6.62 Recherche de vitesse suite à une interruption de l’alimentation présentant un temps de perte > L2-03...
Page 230: En Cas De Perte De La Référence De Fréquence
La fonction de détection de perte de référence de fréquence détecte une perte de la valeur de la référence de fréquence. Si une source de référence de fréquence analogique est sélectionnée, une perte de la référence de fréquence est détectée, lorsque la valeur de la référence diminue de plus de 90 % en 400 ms ou moins.
Page 231 * Lorsque L2-01 est défini sur 1 ou 2 (fonctionnement continu pendant une perte de puissance momentanée) Si une erreur non citée ci-dessus se produit, la fonction de protection est activée et la fonction de redémarrage automatique ne fonctionne pas.
Page 232: Protection Du Variateur
Cette fonction fournit une protection contre la surchauffe pour les résistances de freinage montées sur un variateur (modèle : ERF-150WJ En cas de détection d’une surchauffe dans une résistance de freinage montée, un message de défaillance RH (surchauffe d’une résistance de freinage montée) s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie.
Page 233: Protection Anti-Surchauffe Du Variateur
à une valeur de comparaison interne, l’entraînement déclenche une erreur PF et le moteur s’arrête par inertie. La détection de la perte de la phase d’entrée peut être activée ou désactivée à l’aide du paramètre L8-05.
Page 234: Protection De La Phase De Sortie Ouverte
Cette fonction détecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de détection de la phase de sortie ouverte paramétré en interne (5 % de la tension nominale du variateur).
Page 235: Réglage De La Température Ambiante
A températures ambiantes élevées, un déclassement du courant de sortie doit être envisagé. Le déclassement dépend de la température ambiante et de la structure de protection du variateur. La courbe de déclassement de la température ambiante est indiquée dans la Fig.
Page 236: Caractéristiques Ol2 À Faible Vitesse
Caractéristiques OL2 à faible vitesse Pour les fréquences de sortie inférieures à 6 Hz, la capacité de surcharge du variateur est plus faible qu’à des vitesses supérieures, ce qui signifie qu’une défaillance OL2 (surcharge du variateur) peut survenir même si le courant est inférieur au niveau de courant OL2 normal (voir la...
Page 237: Fonctions Des Bornes D'entrée
• paramètres b1-01 et b1-02. Si une entrée quelconque de H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numérique S3 à S7) est paramétrée sur 1 (sélection des modes local/distant), cette entrée peut être utilisée pour commuter les modes local et distant.
Page 238: Entrée Du Signal D'alarme Oh2 (Surchauffe)
Si une entrée numérique est programmée pour cette fonction (H1- = B), un message d’alarme OH2 peut être affiché à l’écran en activant cette entrée sur ON. Le contact d’erreur ne pourra pas être utilisé. Activation/désactivation de l’entrée analogique multifonction A2 Méthodes de contrôle...
Page 239: Activation/Désactivation De L'entraînement
L’accélération/la décélération est relancée lorsque l’entrée relative au maintien de la rampe d’accélération/ • de décélération est paramétrée sur OFF. Le moteur est stoppé si une commande d’arrêt est entrée alors que l’entrée relative au maintien de la rampe • d’accélération/de décélération est paramétrée sur ON.
Page 240: Augmentation Et Diminution Des Références De Fréquence En Utilisant Des Signaux De Contact (Up/Down)
Augmentation et diminution des références de fréquence en utilisant des signaux de contact (UP/DOWN) Il est possible d’augmenter ou de réduire les références de fréquence à l’aide des commandes UP et DOWN en commutant une paire d’entrées numériques. Pour utiliser cette fonction, attribuez à deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de la fonction des bornes d’entrée numériques S3 à...
Page 241 A1 devient la limite basse de la référence de fréquence. Si vous utilisez une combinaison de la référence de fréquence de la borne A1 et de la limite basse de la référence de fréquence définie dans le paramètre d2-02 ou d2-03, la valeur limite haute devient la limite basse de la référence de fréquence.
Page 242: À Une Référence Analogique (Contrôle D'assiette)
Ajout/soustraction d’une vitesse fixe à une référence analogique (contrôle d’assiette) La fonction de contrôle d’assiette effectue une addition/soustraction de la valeur du paramètre d4-02 à partir d’une référence de fréquence analogique. Pour utiliser cette fonction, réglez deux des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée de contact multifonction S3 à...
Page 243 La commande d’augmentation/de diminution du contrôle d’assiette est activée lorsque la référence de • vitesse est > 0 et que la source de la référence de vitesse provient d’une entrée analogique (A1 ou A2). Lorsque (valeur de la référence de fréquence analogique – d4-02) < 0, la référence de fréquence est •...
Page 244: Maintien De La Fréquence Analogique À L'aide D'une Temporisation Définie Par L'utilisateur
Lorsque l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des bornes d’entrée numériques S3 à S7) est défini sur 1E (commande d’échantillonnage/de maintien de la fréquence analogique), la référence de fréquence analogique est maintenue à 100 ms après l’activation de la borne et le fonctionnement se poursuit à cette fréquence.
Page 245: Vers La Carte De Communication En Option
La source de la référence de fréquence et la commande RUN peuvent basculer de la carte de communication en option vers les sources sélectionnées dans b1-01 et b1-02. Attribuez à l’un des paramètres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction des entrées numérique S3 à S7) la valeur 2 pour activer la commutation de la source de fonctionnement.
Page 246 (erreur) (avertissement) * 1. Permet de régler le niveau d’entrée à partir duquel une erreur est détectée. (Contact NO : erreur externe quand sur ON ; contact NC : erreur externe quand sur OFF). * 2. Déterminez la méthode de détection pour rechercher les erreurs en utilisant la détection constante ou la détection pendant le fonctionnement.
Page 247: Fonctions Des Bornes De Sortie
Fonctions des bornes de sortie Il est possible de définir les sorties multifonction numériques de plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction des bornes M1 à M6). Ces fonctions sont décrites dans la section suivante.
Page 248 En cas d’étage de sortie bloqué (paramétrage : 8) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant que l’étage de sortie du variateur est bloqué. Sélection d’une source pour la référence de fréquence (paramétrage : 9) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’opérateur digital...
Page 249 Sélection du moteur 2 (paramétrage : 1C Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée si le moteur 2 est sélectionné. Pendant une régénération (paramétrage : 1D) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque le moteur fonctionne en mode de régénération, c’est-à-dire lorsque l’énergie sert à...
Page 250: Paramètres Du Moniteur
Ajustez la tension/le courant de sortie des bornes de sortie analogiques multifonction FM-AC et AM-AC en utilisant le gain et la pente dans H4-02, H4-03, H4-05 et H4-06. Le gain définit la valeur du courant/du voltage de sortie analogique, laquelle est équivalente à 100 % de l’élément de contrôle.
Page 251: Utilisation De La Sortie De Contrôle Du Train D'impulsions
Exemples de réglages L’influence des paramètres de gain et de pente sur le canal de sortie analogique est présenté à l’aide de trois exemples dans la 6.69. Courant/ tension de sortie Gain : 170 % Pente : 30 % 10 V...
Page 252 (laquelle équivaut à 100 % de l’élément de contrôle) dans le paramètre H6-07. Attribuez la valeur 2 à H6-06 et la valeur 0 à H6-07 pour produire une fréquence synchronisée avec la fréquence de sortie de la phase U du variateur.
Page 253: Fonctions Individuelles
Le maître établit des communications en série avec un seul esclave à la fois. Par conséquent, vous devez au préalable définir l’adresse de chaque esclave, afin que le maître puisse établir les communications en série à...
Page 254 1. Séparez les câbles de communication des câbles du circuit principal et autres câbles d’alimentation. 2. Utilisez des câbles blindés pour les câbles de communication et des attaches blindées appropriées. 3. Lorsque vous utilisez les communications RS-485, connectez S+ à R+ et S- à R- à l’extérieur du IMPORTANT variateur.
Page 255 Adresse esclave Donnez à l’adresse du variateur une valeur comprise entre 0 et 31. Si vous sélectionnez 0, les commandes du maître seront reçues par tous les esclaves. (Reportez-vous à la section « Données de diffusion » dans les pages...
Page 256 Le résultat du calcul de la somme de données est enregistré dans un mot de donnée (16 bits), dont la valeur de départ est FFFH. La valeur de ce mot est exploitée uniquement en utilisant les opérations de type OR et SHIFT avec le paquet de données à...
Page 257 L’exemple suivant illustre la méthode de calcul. Il présente le calcul d’un code CRC-16 avec l’adresse esclave 02H (0000 0010) et le code de fonction 03H (0000 0011). Le code CRC-16 résultant est D1H pour l’octet inférieur et 40H pour l’octet supérieur. L’exemple de calcul fourni ici n’est pas complet (normalement, les données doivent suivre le code de fonction).
Page 258 Entre autres choses, le message de commande doit contenir l’adresse de départ du premier registre et le nombre de registres à lire. Le message de réponse contiendra le contenu du premier numéro de registre et du suivant ayant été défini pour la quantité.
Page 259 Les données à écrire doivent se suivre, en partant de l’adresse spécifiée dans le message de commande. Elles doivent se suivre par intervalles de huit bits supérieurs et de huit bits inférieurs. Les données doivent être dans l’ordre de l’adresse du registre de mémoire.
Page 260 1 : activée 0 : désactivée Entrée de la borne S7 des données de diffusion 1 : activée 0 : désactivée Non utilisé Remarque : Écrivez 0 pour tous les bits non utilisés. De plus, n’écrivez pas de données dans les registres réservés.
Page 261 Données de contrôle Le tableau suivant présente les données de contrôle. Les données de contrôle peuvent seulement être lues. Adresse de registre Contenu Signal d’état du variateur Bit 0 Pendant l’exécution Bit 1 Vitesse zéro Bit 2 Pendant un fonctionnement arrière Bit 3 Signal de réinitialisation actif...
Page 262 OV, surtension du bus c.c. Bit 2 OH, pré-alarme de surchauffe du radiateur du variateur Bit 3 OH2, entrée d’alarme de surchauffe du radiateur via une entrée numérique Bit 4 OL3, détection de surcouplage 1 Bit 5 OL4, détection de surcouplage 2 Bit 6 EF, définition simultanée des commandes de marche avant/arrière...
Page 263 Bit 9 Surcharge (OL1) ou surcouplage 1 (OL3) du moteur détecté Bit A Détection d’une rupture du câble PG (PGO), d’un surrégime (OS), d’un écart de vitesse (DEV) Bit B Sous-tension du circuit principal détectée (UV) Sous-tension du circuit principal (UV1), erreur d’alimentation de contrôle (UV2), erreur de circuit Bit C de protection d’appel (UV3), perte de puissance...
Page 264 Bits 7 à F Non utilisé 003EH Paramètre kVA 003FH Méthode de contrôle Remarque : Les informations relatives aux erreurs de communication sont sauvegardées jusqu’à ce qu’une réinitialisation des erreurs soit effectuée (vous pouvez exécuter la réinitialisation pendant le fonctionnement de l’appareil).
Page 265 * Un reparamétrage de ces bits sur 1 sera accepté uniquement si les bits C, D et/ou E du registre 000FH (données de référence) sont paramétrés sur 1 dans le variateur, dont les entrées S5, S6 et S7 seront activées.
Page 266 Erreur résultant d’une quantité incorrecte • Le nombre de paquets de données (contenu du registre) lus ou écrits se situe en dehors d’une plage de 1 à 16. • En mode écriture, le nombre d’octets de données du message est différent du nombre de paquets x 2.
Page 267 Durant un fonctionnement normal, l’opérateur digital affiche le message « PASS » à l’écran. Si une erreur se produit, une alarme « CE » (erreur de communication MEMOBUS) s’affiche sur l’opérateur digital, la sortie de contact d’erreur est activée et le signal indiquant que le variateur est prêt à fonctionner est désactivé.
Page 268: Utilisation De La Fonction De Temporisation
Lorsque le temps d’activation de l’entrée de la fonction de temporisation excède la valeur définie dans b4-01, la sortie de la fonction de temporisation est activée. Lorsque le temps de désactivation de l’entrée de la fonction de temporisation excède la valeur définie dans b4-02, la sortie de la fonction de temporisation est désactivée.
Page 269: Utilisation Du Contrôle Pid
également devenir instable. Fonctionnement du contrôle PID Pour mieux comprendre les différences entre les opérations P, I et D du contrôle PID, l’espace de sortie occupé par chaque opération est présenté dans le diagramme suivant lorsque l’écart (c’est-à-dire, la différence entre la valeur cible et la valeur de rétroaction) est fixe.
Page 270 Gain de sortie PID b5-11 Sélection de la sortie inverse PID b5-12 Sélection de la détection de perte de rétroaction PID b5-13 Niveau de détection de la perte de rétroaction PID b5-14 Délai de détection de la perte de rétroaction PID...
Page 271 Point de consigne Méthode de contrôle La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans l’écart (différence entre la valeur cible PID et la valeur de rétroaction). La sortie PID devient la fréquence de sortie du variateur et le contrôle D est utilisé dans la valeur de rétroaction PID.
Page 272 Si b5-18 est paramétré sur 1, la valeur dans b5-19 devient la valeur cible PID. Si la fonction PID est utilisée, la valeur de la référence de fréquence devient la valeur cible, laquelle est définie et exprimée en Hz sur l’opérateur. Cependant, la valeur cible PID est utilisée sous la forme d'un pourcentage au niveau interne.
Page 273 Suppression de la vibration de cycle court Si la vibration se produit lorsque la durée du cycle de vibration est courte et que la durée du cycle est presque identique à la valeur définie pour le temps différentiel (D), le fonctionnement différentiel est trop important.
Page 274 élevé ou que la rigidité est faible. Dans ce cas, définissez le paramètre de façon à ce qu’il excède la durée de cycle de la fréquence de résonance. Augmentez la durée de cette constante pour réduire la réponse du variateur.
Page 275 Bornier de contrôle PID Le diagramme suivant présente le bornier de contrôle PID dans le variateur. Fig. 6.80 Diagramme du bornier de contrôle PID...
Page 276 PID (b5-14), une alarme « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur et le variateur poursuit son fonctionnement. Lorsque la même chose se produit et que le paramètre b5-12 a la valeur 2, le message d’erreur « FBL – perte de rétroaction » s’affiche sur l’opérateur digital et le variateur stoppe son fonctionnement. Le moteur s’arrête par inertie et le contact d’erreur est activé.
Page 277 Fonctionnement de la rétroaction soumise à un calcul de racine carrée Si le paramètre b5-28 est paramétré sur 1, la valeur de rétroaction est convertie en une valeur égale à la racine carrée de la valeur de rétroaction réelle. Cette valeur peut être utilisée pour contrôler le débit lorsqu’un capteur de pression est utilisé...
Page 278 Paramètres de l’entrée numérique multifonction : H1-01 à H1-05 (borne S3 à S7) Désactivation du contrôle PID : « 19 » Si une entrée multifonction est définie pour cette fonction, elle peut être utilisée pour désactiver la fonction • PID en commutant l’entrée sur ON.
Page 279: Économie D'énergie
0,40 * 1. La valeur du contrôle vectoriel en boucle ouverte est indiquée. Le réglage par défaut est de 1 pour le contrôle vectoriel en boucle fermée. * 2. Le réglage par défaut est de 2 s pour les variateurs de plus de 55 kW.
Page 280: Affaiblissement De Champ
Contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée Avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte et fermée, la fréquence de glissement est contrôlée de façon à optimiser l’efficacité du moteur. Le variateur considère comme optimal le glissement nominal correspondant à la fréquence de base et •...
Page 281: Champ Forcé
0,40 * Remarque : Tous les paramètres par défaut concernent un moteur 4 pôles standard. * Les paramètres par défaut dépendent de la capacité du variateur (les valeurs indiquées s’appliquent à un variateur de classe 200 V pour 0,4 kW.)
Page 282 Configuration du courant hors charge du moteur (E2-03) Configurez E2-03 en fonction du courant hors charge du moteur, en tenant compte de la tension et de la fréquence nominale. Le courant hors charge du moteur n’est normalement pas inscrit sur la plaque d’identification du moteur.
Page 283: Réglage Du Schéma V/F 1
* 1. Ces valeurs concernent le variateur 200 V. Les valeurs du variateur 400 V correspondent au double de celles du 200 V. * 2. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée (Voir les réglages d’origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis).
Page 284 Spécifications de 180 Hz, saturation de tension à 60 Hz * Le couple de démarrage élevé est fourni par la fonction de compensation automatique du couple, de sorte qu’il est en général inutile d’utiliser ce schéma. Lorsque vous sélectionnez ces schémas, les valeurs des paramètres E1-04 à E1-10 sont modifiées automatiquement.
Page 285 Schéma V/f de 0,4 à 1,5 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 286 Schéma V/f de 2,2 à 45 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 287 Schéma V/f de 55 à 300 kW Les diagrammes illustrent les caractéristiques d’un moteur de classe 200 V. Pour un moteur de classe 400 V, multipliez toutes les tensions par 2. Caractéristiques du couple constant (valeur définie : 0 à 3) •...
Page 288 Paramétrage d’un schéma V/f individuel Si E1-03 est configuré sur F, le schéma V/f peut être défini individuellement à l’aide des paramètres E1-04 à E1-10. Reportez-vous à la Fig. 6.84 pour de plus amples informations. Tension de sortie (V) Fréquence (HZ) Fig.
Page 289: Configuration Des Paramètres Du Moteur 2
E4-07 Capacité nominale du moteur 2 0,40 * * Le réglage par défaut dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond au variateur 200 V de 0,4 kW. Entrées numériques multifonction (H1-01 à H1-05) Méthodes de contrôle Vec-...
Page 290: Réglage Du Schéma V/F 2
* 1. Ces valeurs concernent un variateur de classe 200 V. Les valeurs du variateur de classe 400 V sont multipliées par deux. * 2. Le réglage par défaut change lorsque la méthode de contrôle est modifiée. (Voir les réglages d’origine du contrôle vectoriel en boucle ouverte fournis.) Sélection de la méthode de contrôle du moteur 2 (E3-01)
Page 291: Correction De Couple
Correction de couple Avec le contrôle vectoriel en boucle fermé, le couple de sortie du moteur peut être contrôlé par une référence de couple à partir d’une entrée analogique. La correction de couple peut être activée en attribuant au paramètre d5-01 la valeur 1.
Page 292 Fonctionnement de la correction de couple Avec la correction de couple, une valeur de couple peut être donnée en référence pour la sortie du moteur. Si la commande de couple et la charge ne sont pas équilibrées, le moteur accélère ou décélère.
Page 293 Cette fonction de sortie permet d’utiliser une sortie numérique pour contrôler l’état de la fonction de limite de vitesse. La sortie est commutée : Sur ON, si la référence de couple est prise à partir de la sortie ASR et que le moteur fonctionne à la limite •...
Page 294 Paramétrage de la pente de la limite de vitesse La pente de la limite de vitesse peut être définie pour limiter à la fois la vitesse en avant et en sens inverse en fonction de la même valeur. Ceci diffère du fonctionnement du paramètre de limite de vitesse. Pour utiliser la pente de limite de vitesse, paramétrez d5-04 sur 0 et définissez la pente dans d5-05 en tant que pourcentage de...
Page 295 Étant donné que la polarité de l’entrée de tension détermine la direction, seule la compensation du couple en fonctionnement avant peut être entrée lorsque le niveau de signal de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA a été...
Page 296 Fig. 6.87 Histogramme de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple Précautions relatives aux applications La fonction de l’entrée de référence de couple (A1 ou A2) change lorsque le mode de contrôle passe de la • correction de couple au contrôle de vitesse.
Page 297: Fonction De Contrôle De La Régulation Par Rapport À La Charge
Fonction de contrôle de la régulation par rapport à la charge Le contrôle de la régulation par rapport à la charge est une fonction qui permet d’effectuer un partage de la charge entre deux moteurs commandant une seule charge. Cette fonction doit être activée sur un seul variateur.
Page 298: Fonction Servo Zéro
Une sortie numérique (H2- = 33) peut être utilisée pour signaler l’achèvement d’une commande servo zéro. Le contact est fermé tant que la position réelle du rotor est conforme à la position zéro ± la largeur d’achèvement de servo zéro.
Page 299 élevé. Ajustez b9-01 après avoir réglé le contrôleur de vitesse (ASR). La largeur de détection servo zéro est définie comme la limite de déplacement autorisée à partir de la • position de démarrage servo zéro. Définissez le paramètre b9-02 en prenant le nombre d’impulsions de déplacement du PG multiplié...
Page 300: Fonction D'effet Tampon De L'énergie Cinétique (Keb)
Gain de réduction de fréquence au démarrage de la fonction KEB. * Le réglage d’origine dépend de la capacité du variateur. La valeur indiquée correspond à un variateur de classe 200 V et de 0,4 kW. Paramétrage de la détection de perte de puissance momentanée (L2-01) L2-01 = 0 •...
Page 301: Freinage À Glissement Important (Hsb)
Ajustage du gain de réduction de fréquence au démarrage de la fonction KEB (L2-08) Lorsque la fonction KEB est activée, la fréquence de sortie est réduite de façon à prévenir une erreur UV1. La grandeur de cet intervalle de fréquence peut être définie en utilisant le paramètre L2-08. Il est défini en pourcentage de la fréquence de glissement avant l’entrée du signal de la fonction KEB.
Page 302 Paramétrage du temps de surcharge de la fonction HSB (N3-04) N3-04 définit le temps de surcharge HSB. Si pour une raison ou une autre, la fréquence de sortie ne change pas malgré l'envoi d’une commande HSB, une erreur OL7 sera affichée et le contact d’erreur fonctionnera.
Page 303: Fonctions De L'opérateur Digital
* Dépend de la capacité du variateur Sélection du moniteur (o1-01) Le troisième moniteur qui s’affiche en mode de commande peut être sélectionné à l’aide du paramètre o1-01 Cette fonction ne concerne pas l’opérateur LCD en option (JVOP-160). Affichage du moniteur lorsque l’appareil est sous tension (o1-02) À...
Page 304 Vous pouvez modifier l’unité des paramètres de fréquence concernant le paramètre V/f à l’aide du paramètre o1-04. Si o1-04 est réglé sur 0, l’unité est Hz. Si o1-04 est réglé sur 1, l’unité est tr/min. Modification du contraste de l’affichage (o1-05) Vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l’affichage LCD de l’opérateur digital à...
Page 305: Copie De Paramètres
Si le paramètre o2-08 est configuré sur 0, le variateur commence son décompte dès que l’appareil est mis sous tension. Si o2-08 est configuré sur 1, seules sont prises en compte les périodes d’activation de la commande RUN. Le réglage par défaut est 0.
Page 306 L’affichage repasse à o3-01 lorsque vous appuyez sur une touche. o3 - 01=0 COPY SELECT Si une erreur s’affiche, appuyez sur une touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir à l’écran o3-01. Reportez-vous à la page 7-16, Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives.
Page 307 Écriture des valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur (COPY) Copiez les valeurs de paramétrage enregistrées dans l’opérateur digital vers le variateur de la manière suivante. Étape Explication Écran de l’opérateur digital n° -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche MENU et sélectionnez le mode de programmation...
Page 308 L’affichage repasse à o3-01 lorsque vous appuyez sur une touche. o3 - COPY SELECT Si une erreur s’affiche, appuyez sur une touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir à l’écran o3-01. Reportez-vous à la page 7-16, Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital pour prendre connaissance des mesures correctives.
Page 309: Interdiction D'écraser Des Paramètres
S3 à S7) à 1B (autorisation des paramètres d’écriture), vous pouvez modifier les paramètres à partir de l’opérateur digital lorsque la borne est sur ON. Lorsque la borne définie est sur OFF, la modification de paramètres autres que la référence de fréquence est interdite. Il est cependant possible de lire les paramètres.
Page 310: Affichage Des Paramètres Utilisateur Uniquement
Définissez le nombre de paramètres auquel vous souhaitez vous référer dans les paramètres A2-01 à A2-32, puis paramétrez A1-01 sur 1. Vous pouvez utiliser le mode de programmation avancé pour lire et modifier les paramètres A1-01 à A1-03 et ceux définis de A2-01 à A2-32.
Page 311: Cartes En Option
Retard de détection PG en circuit ouvert Utilisation de la carte de contrôle de vitesse PG Il existe deux types de carte de contrôle de vitesse PG qui peuvent être utilisés pour le contrôle V/f avec PG et le contrôle vectoriel en boucle fermée : PG-B2 : entrée d’impulsions de phase A/B, compatible avec des sorties supplémentaires.
Page 312 Alignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur (F1-05) Le paramètre F1-05 permet d’aligner le sens de rotation du PG et le sens de rotation du moteur. Si le moteur tourne en avant, déterminez s’il est en avance de phase A ou de phase B.
Page 313 Le taux de division est calculé de la manière suivante : Taux de division = (1 + n)/m (plage de réglage) n : 0 ou 1, m : 1 à 32 F1-06 = Le taux de division peut être défini dans la plage suivante : 1/32...
Page 314: Carte De Référence Analogique
AI-14U fournit deux canaux d’entrée unipolaires avec une conversion A/D de 14 bits. Le canal 1 est une entrée de tension et le canal 2 une entrée de courant. La somme des canaux 1 et 2 est la référence de fréquence.
Page 315 DI-16H2 La référence de fréquence de la carte DI-16H2 est définie par le paramétrage de F3-01 et le commutateur de 12/16 bits de la carte en option. La liste des paramétrages possibles est présentée dans le tableau ci-dessous. 12 bits...
Page 316 Sélection de la fonction de borne de sortie pour une carte de référence numérique DI-08 La référence de fréquence d’une carte DI-08 est définie par le paramétrage de F3-01, comme indiqué dans le tableau suivant. 8 bits en binaire 2 chiffres en BCD...
Page 317 F3-01. Les informations contrôlées dans U1-01 (référence de fréquence) changent également. Plages de réglage de référence de DI-16H2 Les plages de réglage peuvent être définies avec la carte en option DI-16H2, comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Unité de contrôle Com- Plage de réglage...
Page 318: Correction Des Erreurs
Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les contre-mesures à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic .......7-2 Correction des erreurs ............7-17...
Page 319: Fonctions De Protection Et De Diagnostic
Mettez hors tension l’alimentation du circuit principal, puis remettez-la sous tension. • Pour réinitialiser le système en cas d’erreur, il est nécessaire de supprimer la cause de l’erreur et le signal RUN. Le signal de réinitialisation est seulement accepté ensuite.
Page 320 Le temps de décélération est trop décélération (C1-02/04/06/08) Surtension Bus c.c. court et l’énergie régénérative ou branchez une option de La tension c.c. du bus a dépassé le du moteur est trop importante. freinage. niveau de détection de surtension. Les niveaux de détection d’erreur Contrôlez l’alimentation...
Page 321 élevée. encrassés. Surchauffe du radiateur Baissez la température La température du radiateur Il y a une source de chaleur à ambiante autour du variateur a dépassé 105 °C. proximité. de l’installation. Heatsink Max Temp Le(s) ventilateur(s) du variateur s’est/se sont arrêté(s).
Page 322 Tableau 7.1 Détection d’erreur Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez de nouveau le temps de cycle et la taille de la charge. Surchauffe du moteur Vérifiez de nouveau les temps Détectée lorsque le niveau de A2, d'accélération et de programmé pour la température La surchauffe du moteur décélération (C1-...
Page 323 Contrôlez l’état a dépassé L6-05 pendant plus de l’application/la machine longtemps que le temps défini. pour éliminer l’erreur. L6-06 et L6-04 = 3 ou 4. OL de freinage avec glissement Assurez-vous que la charge est important une charge en inertie.
Page 324 La connexion est interrompue Contrôlez les connexions Memobus Com de contrôle n’ont pas été reçues et/ou le maître a interrompu la et toutes les configurations correctement pendant deux communication. logicielles utilisateur. secondes et que H5-04 = 0 à 2 et H5-05 = 1.
Page 325 Erreur EEPROM CPF03 présents sur les bornes d’entrée La somme de vérification Reliez l’alimentation EEPROM Error du circuit de contrôle ou la carte n’est pas valide. au variateur. de contrôle est endommagée. Remplacez le variateur. Initialisez les erreurs Des parasites ou pointes étaient par défaut.
Page 326 Initialisez les erreurs CPF23 connectée correctement à la carte par défaut. Carte en option Option DPRAM de contrôle ou une carte en option Erreur d’interconnexion Reliez l’alimentation non adaptée au variateur est fixée au variateur. à la carte de contrôle.
Page 327: Détection D'alarme
Détection d’alarme Les alarmes sont des fonctions de protection du variateur qui ne déclenchent pas la sortie de contact d’erreur. Le système reviendra automatiquement à son état d’origine une fois la cause de l’alarme réparée. En cas d’alarme, l’affichage de l’opérateur digital clignote et une sortie d’alarme est, le cas échéant, générée vers les sorties multifonction (H2-01 à...
Page 328 F1-09. définie dans F1-09. Déconnexion PG Réparez le câble cassé/ Il y a une coupure dans le câble PG. Détecté lorsque F1-02 = 3 déconnecté. et A1-02 = 1 ou 3. PG n’est pas câblé correctement. Réparez le câblage.
Page 329 été reçues la communication. logicielles utilisateur. (clignotement) correctement pendant deux secondes et que H5-04 = 3 et H5-05 = 1. Alarme de communication d’option La connexion est interrompue Contrôlez les connexions Option Com Err Une fois la communication initiale et/ou le maître a interrompu...
Page 330: Erreurs De Programmation De L'opérateur
Une erreur de programmation de l’opérateur (OPE) se produit lorsque le paramètre configuré n’est pas applicable ou qu’un paramètre individuel est inapproprié. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré correctement. Cependant, aucune alarme ou sortie d’erreur n’est déclenchée. En cas d’erreur de programmation de l’opérateur, modifiez le paramètre concerné...
Page 331 Delay porteuse • Erreur de limite supérieure/inférieure dans C6-03 et 04. • C6-01 = 0 et C6-02 = 2 à 6. • C6-01 = 1 et C6-02 = 7 à E. Coupez l’alimentation puis Erreur d’écriture EEPROM remettez sous tension le Les données NV-RAM ne...
Page 332: Erreur D'autoréglage
Erreur d’autoréglage Les erreurs d’autoréglage sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur l’opérateur digital et le moteur s’arrête par inertie. Aune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 7.4 Erreurs d’autoréglage Affichage Signification Causes probables Corrections Il y a une erreur au niveau de l’entrée...
Page 333: Erreurs De La Fonction De Copie De L'opérateur Digital
Erreurs de la fonction de copie de l’opérateur digital Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de l’opérateur digital. En cas d’erreur, le contenu de l’erreur s’affiche sur l’opérateur. Une erreur n’active pas la sortie de contact erreur ou la sortie d’alarme.
Page 334: S'il Est Impossible De Définir Un Paramètre
Correction des erreurs Il se peut que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système en raison d’erreurs de réglage des paramètres, de câblages défectueux, etc. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates.
Page 335: Si Le Moteur Ne Fonctionne Pas Correctement
Le variateur n’est pas en mode de commande Si le variateur n’est pas en mode de commande, il ne démarrera pas. Appuyez une fois sur la touche MENU, puis appuyez sur la touche DATA/ENTER. Le variateur est à présent en mode de commande.
Page 336: Si Le Sens De La Rotation Du Moteur Est Inversé
Vérifiez les caractéristiques techniques du moteur. Vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur en commutant deux des câbles U, V, et W. Si vous utilisez un codeur, vous devez également commuter la polarité. Si le variateur fonctionne en mode V/f, le paramètre b1-04 permet également d’inverser le sens de rotation.
Page 337: Si Le Moteur Fonctionne À Une Vitesse Supérieure À La Référence De Fréquence
Le contrôle PID est activé Si le contrôle PID est activé (b5-01 = 1 à 4), la fréquence de sortie du variateur sera modifiée de façon à réguler la variable du processus jusqu’au point de définition souhaité. Le PID peut activer une accélération de la fréquence de sortie maximum (E1-04), même si la référence est bien inférieure.
Page 338: Si Le Moteur Surchauffe
La charge est trop importante. Si la charge du moteur est trop importante et que le couple dépasse le couple nominal du moteur, il y a risque de surchauffe du moteur. Réduisez les charges en réduisant la charge ou bien en augmentant le temps d’accélération/de décélération.
Page 339: S'il Y A Des Oscillations Mécaniques
Il peut y avoir de la résonance entre la fréquence habituelle du système mécanique et la fréquence porteuse. Le moteur fonctionne sans bruit, mais la machine vibre en produisant un son strident. Pour éviter ce type de résonance, ajustez la fréquence porteuse à l’aide des paramètres C6-02 à C6-05.
Page 340: Si Le Moteur Tourne Même Lorsque La Sortie Du Variateur Est Arrêtée
La référence de fréquence se trouve dans la plage de fréquence de saut. Si vous utilisez la fonction de fréquence de saut, la fréquence de sortie ne change pas au sein de la plage de fréquence de saut. Assurez-vous que les valeurs de la fréquence de saut (d3-01 à d3-03) et de la largeur de fréquence de saut (d3-04) sont correctes.
Page 342: Maintenance Et Inspection
Maintenance et inspection Ce chapitre décrit les opérations d'inspection et de maintenance de base du variateur. Maintenance et inspection .............8-2...
Page 343: Inspection Régulière
Le voyant lumineux de charge du variateur reste allumé en rouge tant que la tension du bus DC est supérieure ou égale à 10 V en c.c. Pour vérifier que le bus DC est complètement déchargé, effectuez une mesure entre le bus positif et négatif avec un voltmètre c.c.
Page 344: Maintenance Régulière Des Pièces
Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie.
Page 345: Remplacement Du Ventilateur
3. Débranchez le câble connecté au ventilateur et situé dans le capot du ventilateur, puis débranchez la prise d’alimentation. 4. Ouvrez le capot du ventilateur sur les côtés droit et gauche en direction des flèches « 3 » et retirez le capot du ventilateur.
Page 346 2. Retirez le capot des bornes, le capot du variateur, l’opérateur digital et le capot avant du variateur. 3. Retirez le support des CI de commande (si nécessaire) sur lequel les cartes sont installées. Retirez tous les câbles reliés au CI de commande et retirez la prise d’alimentation du ventilateur du support de ventilateur à...
Page 347: Démontage Et Montage De La Carte De Borne
2. Retirez les câbles reliés à FE et NC sur la carte de borne. 3. Dévissez les vis de montage situées sur les côtés droit et gauche de la carte de borne (« 1 ») pour les desserrer. Il n’est pas nécessaire de retirer complètement ces vis. Elles sont imperdables et se surélèvent automatiquement.
Page 348: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les spécifications élémentaires du variateur et les spécifications des options et périphériques. Caractéristiques techniques du variateur standard....9-2...
Page 349: Caractéristiques Techniques Du Variateur Standard
Possible impulsions * 1. L’entraînement est fourni pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est adapté au courant nominal du moteur. * 2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions.
Page 350 Possible phases * 1. L’entraînement est fourni pour un moteur Yaskawa standard à 4 pôles. Lorsque vous sélectionnez le moteur et le variateur, vérifiez que le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur. * 2. Un transformateur avec secondaire étoile-triangle double est nécessaire au niveau de l’alimentation pour la correction 12 impulsions.
Page 351: Caractéristiques Techniques Communes
PID avancé, contrôle d’économie d’énergie, communications MEMOBUS (RS-485/422,...
Page 352 Allumé quand la tension c.c du circuit principal est d’environ 10 V c.c. ou plus. Type avec boîtiers fermés (NEMA 1) : 18,5 kW ou moins (identique pour les classes de variateurs 200 V et 400 V) Structure de protection Variateurs à...
Page 354: Annexe
Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être observées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques et fournit également des listes de constantes. Précautions relatives à l’utilisation du variateur ....10-2 Précautions relatives à l’utilisation du moteur......10-5 Constantes utilisateur ............10-7...
Page 355: Précautions Relatives À L'utilisation Du Variateur
Lorsque vous connectez plusieurs moteurs en parallèle sur un variateur, sélectionnez la capacité du variateur de façon à ce que le courant nominal de sortie du variateur soit au moins égal à 1,1 fois la somme de tous les courants nominaux des moteurs.
Page 356: Installation
Freinage c.c. à injection Si le courant de freinage c.c. à injection ou le temps de freinage sont réglés à des valeurs trop élevées, il est possible que le moteur surchauffe et soit endommagé. Temps d’accélération/décélération Les temps d’accélération et de décélération du moteur sont déterminés par le couple généré...
Page 357: Manipulation
Quelques minutes sont nécessaires avant que le bus DC soit complètement déchargé lorsque l’alimentation du circuit principal est coupée. Le LED de chargement indiquant que le bus DC est chargé est allumé lorsque la tension est supérieure à 10 VD.
Page 358: Précautions Relatives À L'utilisation Du Moteur
Tension de tenue de l’installation Si le variateur est utilisé avec une tension d’entrée de 440 V ou plus et des câbles de moteur longs, il est possible que des pointes de tension aux bornes du moteur se produisent et endommagent les enroulements du moteur.
Page 359 La plage de vitesses pour un fonctionnement continu varie en fonction du procédé de lubrification et du fabricant de moteur. Le fonctionnement continu d'un moteur lubrifié à l’huile dans la plage des vitesses faibles risque de provoquer des dommages. Si le moteur doit fonctionner à une vitesse supérieure ou égale à 50 Hz, consultez le fabricant.
Page 360: Constantes Utilisateur
Constantes utilisateur Le tableau suivant présente les réglages d’origine. Il s’agit des réglages par défaut pour un variateur 200 V de 0,4 kW (contrôle de vecteur en boucle ouverte). Réglage Configura- Code par défaut tion A1-00 Sélection de la langue pour l’affichage de l’opérateur digital A1-01 Niveau d’accès du paramètre...
Page 361 Temps de l’intervalle programmé à l’arrêt b7-01 Gain du contrôle de la régulation par rapport à la charge b7-02 Temps de retard du contrôle de la régulation par rapport à la charge 0,05 s b8-01 Sélection du mode d’économie d’énergie b8-02 Gain d’économie d’énergie...
Page 362 Fréquence de saut 3 0 Hz d3-04 Largeur de la fréquence de saut 1 Hz d4-01 Sélection de la fonction de maintien de la référence de fréquence d4-02 + - Limites de vitesse 10 % d5-01 Sélection de la correction de couple...
Page 363 50 Hz E3-05 Fréquence de sortie moyenne du moteur 2 (FB) E3-06 Tension 1 de la fréquence de sortie moy. du moteur 2 (VB) E3-07 Fréquence de sortie minimale du moteur 2 (FMIN) E3-08 Tension de la fréquence de sortie minimale du moteur 2 (VMIN)
Page 364 F6-04 Echantillonnage de traçage de carte de communication en option F6-05 Sélection de l’unité de surveillance courante Sélection de la référence de couple/limite de couple de la carte en option F6-06 de communication H1-01 Sélection de la fonction S3 de la borne H1-02 Sélection de la fonction S4 de la borne...
Page 365 Sélection du fonctionnement de l’alarme lors d’une surchauffe du moteur L1-04 Sélection du fonctionnement de la surchauffe du moteur L1-05 Constante de temps du filtre d’entrée de la température du moteur 0,20 s L2-01 Détection de la perte de puissance momentanée Temps en alimentation continue lors d’une interruption temporaire...
Page 366 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 50 ms N2-03 Constante de temps du contrôle de détection du retour vitesse (AFR) 2 750 ms N3-01 Largeur de la fréquence de décélération lors du freinage avec glissement important...
Page 367 Vitesse de base du moteur 1450 tr / min T1-08 Nombre d’impulsions PG 1024 * 1. Le réglage d’origine dépend de la capacité du variateur. * 2. Les valeurs entre parenthèses correspondent aux valeurs initiales lorsqu’elles sont initialisées dans une séquence 3 points.

Omron VARISPEED F7 Manuel D'utilisation

Table des Matières

Manipulation des Variateurs

Câblage

Sélection des Paramètres Par Fonction

7 Correction des Erreurs

8 Maintenance et Inspection

10 Annexe

Quick Links

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