Omron V600 Series Operation Manual page 15
Serial interface id controller
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Also See for V600 Series:
- User manual (167 pages) ,
- Operation manual (85 pages) ,
- Manual (36 pages)
Table of Contents
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This section provides procedures and formats required for communications with the host computer. A program example is
also provided.
3-1
Data Carrier Motion and Command Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1
Communications Control Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2
Command Reception Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3
Read and Write Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-4
Automatic Read/Write Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-5
Polling Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-6
Polling Auto Function with 1 to N Connection (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . .
3-2
Data Carrier Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1
Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2
Production Date Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3
Write Protect Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-4
Data Carrier Usage Level Check Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-5
DC Memory Check Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1
Command Response Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2
Command Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3
FCS Computation Procedure (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4
FCS Computation Program Example (V600-CA2A-Vj Only) . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5
Data Code Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6
Address and Number of Bytes Specifiable Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Command Types and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-1
Read (RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-2
Write (WT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-3
Auto Read (AR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-4
Auto Write (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-5
Polling Auto Read (PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-6
Polling Auto Write (PW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-7
Auto Command Processing Cancel (AA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-8
Management Data Check (MD C/K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-9
Management Data Limit (MDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-10 Test Command (TS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-11 Abort Command (XZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-12 Undefined Command Response (IC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-13 Error Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4-14 End Code List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5
Communication Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-1
DC SRAM (Reference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5-2
DC EEPROM (Reference) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
Communications Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1
Serial System Link to Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2
Example of Basic Program with Host Computer's Time-up Functions . . . . . . . .
Communications with Host Computer
SECTION 3
13
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