Table Of Contents - Omron CS1W-DRM21 Operation Manual

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1
Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Overview of DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 DeviceNet Unit Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4 Comparison with Previous Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-5 Outline of the Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6 Basic Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-7 List of Usage Methods by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2
Nomenclature and Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Installing the DeviceNet Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3
Allocated CIO and DM Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Overview of Word Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Allocated CIO Area Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Allocated DM Area Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4
Remote I/O Master Communications . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Master Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Fixed Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 User-set Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Starting and Stopping Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Example of Ladder Programming for Remote I/O Communications . . . . . . . . . . .
4-7 Errors that May Occur in Remote I/O Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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