Part 2: Devicenet - Omron K3HB - MANUAL 2 Manual

Part 2: DeviceNet

SECTION 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2 Operating Procedures . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Functions Supported Only by the K3HB-DRT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3 Parts, Installation, and Wiring . . . . . . . . .
3-1 Part Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 DeviceNet Communications Cables Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 4 Remote I/O Communications . . . . . . . . . .
4-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 I/O Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Ladder Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 5 Explicit Message Communications . . . . . .
5-1 Overview of Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2 Sending CompoWay/F Commands to the Digital Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3 Explicit Messages Specific to DeviceNet-compatible Digital Indicators . . . . . . . . . . . . .
SECTION 6 Communications Performance . . . . . . . . .
6-1 Remote I/O Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2 Message Communications Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7 Troubleshooting and Maintenance . . . . . .
7-1 Indicators and Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8 Additional Information for DeviceNet . . . 10-1
8-1 Detailed DeviceNet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2 Mounted Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3 DeviceNet Connection Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-2
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4-1
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