Compoway/F Communications - Omron K3HB - MANUAL 2 Manual

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Table of Contents

This section describes communications using CompoWay/F.

1-1

Communications Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-1

CompoWay/F Communications Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-2

Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-3

Transfer Protocol (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1-4

Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2

Frames (CompoWay/F Communications). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1

Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-2

Response Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3

FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4

Variable Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5

Reading the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6

Writing to the Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7

Operation Commands (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-8

Setting Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9

Commands and Responses (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-1

Monitor Value Read (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-2

Setting Data Read (CompoWay/F Communications). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-3

Monitor Value/Setting Data Compound Read (CompoWay/F Communications)

1-9-4

Protect Level Setting Data Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-5

Setting Data Write (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-6

Setting Data Compound Write (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . .

1-9-7

Monitor Value/Setting Data Compound Read Store (Write) . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-8

Monitor Value/Setting Data Compound Read Store Check (Read) . . . . . . . . . .

1-9-9

Monitor Value/Setting Data Compound Store Read. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-10 Write via Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-11 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-12 Bank Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-13 Zero Execute/Cancel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-14 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-15 Move to Setting Area 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-16 Move to Protect Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-17 Initialize Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-18 Read Machine Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-19 Controller Status Read (CompoWay/F Communications) . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-9-20 Echo Back Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-10 Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .