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4.10
Type of control dPro IO
In IO mode, the product can be operated ‚stand-alone'.
The product is then controlled via digital or analogue In-
puts. In the delivery condition, the nominal speed and the
maximum motor current (phase current) of the motor can
be preset via an analogue input voltage. Two fixed speeds
can be called up.
The service and commissioning software „Drive Assistant
5" permits comprehensive parameter settings for the mo-
tor/controller, followed by work in standalone operation.
The following are possible, among other things:
Positioning.
»
»
Speed control.
»
Phase current control. The phase current is proportio-
nal to the motor torque within certain thresholds.
A firmware update via the CAN interface is possible.
A description of the IO control with the
Drive Assistant 5 is described in the
translation of the original commissio-
ning guide IO mode. This can be found
on the website at
com/en/downloads/manuals.
The torque is only controlled indirectly
via the motor phase current. This adds
a tolerance to the torque control.
Interface
If the product is operated in IO mode, the CANopen inter-
face is used as a parametrising interface.
Version 13-12-2023
www.dunkermotoren.
BG 95
4.10
Ansteuerungsvariante dPro IO
Im IO Modus kann das Produkt ‚stand-alone' betrieben
werden. Angesteuert wird das Produkt dann über digitale
bzw. analoge Eingänge. Im Auslieferungszustand können
Solldrehzahl oder der maximale Motorstrom (Phasen-
strom) des Motors über eine analoge Eingangsspannung
vorgegeben werden. Außerdem können zwei Festdreh-
zahlen abgerufen werden.
Mit der Service- und Inbetriebnahmesoftware „Drive As-
sistant 5" kann der Motoren/die Regelelektronik umfang-
reich parametriert werden und danach im Stand-alone
Betrieb arbeiten.
Unter anderem sind möglich:
Positionieren.
»
»
Drehzahl regeln.
»
Phasenstrom regeln. Der Phasenstrom ist in gewissen
Grenzen proportional zum Drehmoment des Motors.
Ein Firmware-Update über die CAN-Schnittstelle ist mög-
lich.
Eine Beschreibung der IO Ansteuerung
mit dem Drive Assistant 5 ist in der In-
betriebnahmebeschreibung IO Modus
beschrieben. Diese ist auf der Webseite
unter
www.dunkermotoren.de/down-
loads/manuals
Das Drehmoment wird nur indirekt
über den Motorphasenstrom geregelt.
Dadurch ist die Drehmomentregelung
toleranzbehaftet.
Schnittstelle
Falls das Produkt im IO Modus betrieben wird, wird die
CANopen Schnittstelle als Parametrierschnittstelle ver-
wendet.
dPro
zu finden.
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