Types Of Operation; Dunkermotoren Specific Control „Quick-Start; Operation Modes According To Cia Ds402 (En 61800-7-201:2008); Betriebsarten - Ametek Dunkermotoren BGE 6060 A EC Operation Manual

6 Types of operation

The external controller can be operated as
CAT networks.
It is actively controlled by an EtherCAT master via Ether-
CAT.
Easy control over Dunkermotoren „Quick Start Control"
or „DSP402 Velocity Mode"
6.1 Dunkermotoren specific control „Quick-Start"
• Position mode
• Homing
• Velocity mode
• Current mode
6.2 Operation modes according to CiA DS402 (EN
61800-7-201:2008):
• Profile Position Mode (DS 402 Mode 1)
The 'Profile Position Mode' is used for positioning from
a start- to a target position. Reference for positioning is
either a zero point (absolute) or the actual position (rela-
tive).
• Velocity Mode (DS 402 Mode 2)
In the 'Velocity Mode', a certain motor speed is set and
held until a new motor speed is set. The speed is not
controlled (open loop).
• Torque Profile Mode (DS 402 Mode 4)
The 'Torque Profile Mode' is used in order to maintain
a commanded torque. The torque is controlled and
maintained until a new torque value is commanded. The
motor speed results from the load applied to the motor.
• Homing Mode (DS 402 Mode 6)
The 'Homing Mode' is used for referencing to a certain
mechanical point, e.g. after the machine is re-started.
Version 01.2020 | Page/ Seite 14

6 Betriebsarten

slave in Ether- Der externe Regler kann als
ken betrieben werden.
Er wird aktiv von einem EtherCAT-Master über Ether-
CAT angesteuert.
Einfache Ansteuerung über Dunkermotoren „QuickStart-
Ansteuerung" oder über „DSP402 Velocity Mode"
6.1 Dunkermotoren spezifische Ansteuerung
„Quick-Start"
• Positioniermodus
• Referenzfahrt
• Drehzahlmodus
• Strommodus
6.2 Betriebsmodi nach CiA DS402 (EN 61800-7-
201:2008)
• Profile position mode (DS 402 Mode 1)
Der ‚Profile Position Mode' dient der Positionierung von
einem Start- zu einem Zielpunkt. Die Positionierung
erfolgt in Bezug auf den einen Nullpunkt (absolut) oder
auf die aktuelle Position (relativ).
• Velocity mode (DS 402 Mode 2)
Im ‚Velocity Mode' wird eine Motordrehzahl vorgege-
ben, die so lange gehalten wird bis eine neue Drehzahl
gesetzt wird. Die Drehzahl wird nicht überwacht (offener
Regelkreis).
• Torque profile mode (DS 402 Mode 4)
Der ‚Torque Profile Mode' wird verwendet, um ein
vorgegebenes Drehmoment aufrecht zu halten. Das
Drehmoment wird geregelt und so lange beibehalten bis
ein neues Drehmoment vorgegeben wird. Die Drehzahl
ergibt sich aus der aktuellen Belastung.
• Homing mode (DS 402 Mode 6)
Der ‚Homing Mode' dient der Referenzierung auf einen
bestimmten mechanischen Punkt, z.B nach Wiederein-
schalten einer Maschine.
Slave in EtherCAT Netzwer-
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