LED
LED
S1
(1)
S2
(1)
IN
(2)
OUT
(2)
LED „S1" and „S2" signalize the states of the motor. They are not associated with connector 1 or connector 2./
(1)
LED „S1" und „S2" signalisieren die Zustände des Motors. Sie sind nicht mit Stecker 1 oder Stecker 2 verbunden.
LED „IN" is associated with connector 1 and LED „OUT" is associated with connector 2./
(2)
LED „IN" ist mit Stecker 1 und die LED „OUT" ist mit dem Stecker 2 verbunden.
LED
State/
LED
Status
S1
S2
IN / OUT
= Link and
RX/TX /
Link und
RX/TX
Version 13-12-2023
Meaning for EtherCAT/
Bedeutung EtherCAT
Motor is in "Init" state./
OFF
Motor befindet sich im „Init"-Zustand.
Motor is in "Pre-Operational" state./
Flashes uniformly
Der Motor befindet sich im Zustand „Pre-Operational".
Motor is in "Safe-Operaional" state./
Flashes sporadically
Der Motor befindet sich im „Safe-Operaional"-Zustand.
Motor is in "Operational" state./
ON
Motor ist im Zustand „ Operational".
No error./
OFF
Kein Fehler.
An error occurred: low speed physical link; or no physical link./
ON
Ein Fehler ist aufgetreten: langsame physikalische Verbindung; oder
keine physikalische Verbindung.
Booting error./
Flickering
Fehler beim Hochfahren.
Invalid Configuration: General configuration error
Example: State change commanded by master is impossible due to
register or object settings./
Blinking
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler
Beispiel: Der vom Master befohlene Zustandswechsel ist aufgrund
von Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich.
Local error / Unsolicited State Change: Motor has changed the Ether-
CAT state autonomously: Parameter change in the AL status register
is set to 0x01: change/error.
Example: Synchronization error, device enters Safe-Operational auto-
matically./
LED single flash
Lokaler Fehler / Unaufgeforderte Zustandsänderung: Motor hat den
EtherCAT-Zustand selbstständig geändert: Parameteränderung im
AL-Statusregister ist auf 0x01 gesetzt: change/error.
Beispiel: Synchronisationsfehler, Gerät geht automatisch in Safe-Ope-
rational.
Watchdog error
Example: A Process Data Watchdog timeout, EtherCAT Watchdog
timeout or Sync Manager Watchdog timeout occurred./
LED double flash
Watchdog-Fehler
Beispiel: Ein Prozessdaten-Watchdog-Timeout, ein EtherCAT-Watch-
dog-Timeout oder ein Sync-Manager-Watchdog-Timeout ist aufgetre-
ten.
A connection to the Ethernet exists./
ON
Es besteht eine Verbindung zum Ethernet.
The motor has no connection to the Ethernet./
OFF
Der Motor hat keine Verbindung zum Ethernet.
The motor sends/receives Ethernet frames./
Flashing
Der Motor sendet/empfängt Ethernet-Frames.
BG 95
Meaning for EtherCAT/
Bedeutung EtherCAT
Run State
Error State
Connector 1: Rx/Tx, Link
Connector 2: Rx/Tx, Link
dPro
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