ICP DAS USA DN-8368MB User Manual page 31

控制模式設定
(Control mode setting)
由於 是可以跟PISO-PS600 (position control mode) and PISO-VS600 (Speed
DN-8368MB
兩種控制卡搭配 故我們特別將此兩種模式的特別要調之參數及注意事項來列出
control mode)
並提醒使用者，以避免不必要的錯誤產生：
Position Control mode：
將伺服馬達驅動器上的
1.
將
2. JP15~JP17
控制伺服馬達的CR訊號。
Speed control mode：
的
1. J2S parameter 0 (STY)
2. 4 pin jumper (JP15-JP17)
是放在 3-4
的
3. J2S parameter 17 (MOD)
會接到
(
將 的
4. J2S
的轉速)
將 的
5. J2S
達完全靜止
註： 當 設定在
J2S
其中一 接地馬達才會轉動，而馬達轉動的速度 則是依據
pin
都是
SP1~SP3 off
http://www.icpdas.com
,
Parameter 0 (STY)
之
4-Pin Jumper
要設成
放在
的位置 的
(J2S ST1
要設成
的
VS600 analog input)
parameter 25 (VCM)
parameter 29 (VCO)
Speed control mode
時， 馬達的轉速由
Voltage Command - VC
之值設定為
放在 位置 由
1-2 ( PISO-PS600/PISO-VS600
0002 (speed control)
的位置 由
2-3 ( VS600
直接接地 的
, VS600
， 將
0000 Servo motor speed
設定成適當的值
(Voltage Command
設定成適當的值 使
,
時， 一定要將
ST1 (
,
DN-8368MB User Manual
: 0000 (Position control)
的 控制
ERC J2S
不使用
ERC )
經由
為
10V
Voltage Command
代表正轉 或
) ST2 (
的狀態決定 ，當
SP1~SP3
決定。
。
之 來
ERC
的 或
ST1)
輸出
MO2
時馬達
為 時馬
0V
代表反轉
)
,
V 1.0 31