ICP DAS USA DN-8368MB User Manual page 29

CN1B_0 ~ CN1B_2
軸卡與三菱伺服驅動器
者可以直接將購買的三菱線材與端子板的連接頭對接即可。 泓格之運動控制卡並未全數引用所有
三菱伺服的腳位， 我們僅僅使用部份腳位， 且由於各腳位於伺服馬達驅動器的控制模式設定改
變時，部份腳位定義也將會依控制模式的改變而有所改變，
表
2-10
Pin
I/O
No.
1 PWR
2 I
3
4
5 I
6
7
8 I
9
10 PWR
11
12
13 PWR
14 I
15 I
16 I
17 I
18 O
19
20 PWR
註 有打 號的腳位是代表該訊號可以經由三菱伺服馬達驅動器
: *
腳位定義名稱。
http://www.icpdas.com
連接之配腳口 此配接口共有
CN1B ,
I/O Signals in Servo Drive
Position control mode
LG
N.C.
SON*
PC*
SG
COM
Reset*
EMG
LSP
LSN
ALM
SG
， 為直接腳位對應引入， 使用
20Pin
詳細定義內容如表
Speed control mode
LG
VC
SON*
ST1*
SG
COM
Reset*
EMG
LSP
LSN
ALM
SG
(J2S)
DN-8368MB User Manual
：
2-10
Signals in
DN-8368MB
AGND
AOUT
SRV_ON
Pin 3 of JP15~JP17
EGND
E24V
ALM_RST
SW1 and Pin 10 of
CNIO
EGND
EGND
ALARM
EGND
的 的設定來改變
Para.43~48
V 1.0 29