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2.3伺服馬達專用訊號連接器
本章節主要是說明三菱伺服馬達在
PISO-PS600 (position control mode)
PMDK (Professional Motion development Kit (
伺服馬達又可以經由設定而有不同的控制模式，而這些不同的控制模式中又有些訊號腳位是共用
或者是須要經由設定驅動器後始可操作，
、
等的控制腳位的定義特別列出來說明，讓使用者可以經由這的說明而能容易的操控
CN1B
CN3
不同模式的馬達模式控制。
CN1A_0 ~ CN1A_2
軸卡與三菱伺服驅動器
者可以直接將購買的三菱線材與端子板的連接頭對接即可。泓格科技股份公司之運動控制卡並未
全數引用所有三菱伺服的腳位，我們僅僅使用部份腳位， 且由於各腳位於伺服馬達驅動器的控制
模式設定改變時，部份腳位定義也將會依控制模式的改變而有所改變，
表
2-9
Pin
I/O
No.
1
2
I
3
I
4
5
O
6
O
7
O
8
I
9
10
PWR
11
12
I
13
I
14
15
O
16
O
17
O
18
O
19
O
20
PWR
註：有打 號的腳位是代表該訊號可以經由三菱伺服馬達驅動器
*
變腳位定義名稱。
http://www.icpdas.com
DN-8368MB
，
PISO-VS600 (Position/Speed control mode)
所以我們特別將這些三菱伺服驅動器上的
連接之配腳口 此配接口共有
CN1A
,
I/O Signals in Servo Drive
Position control mode
NP
PP
LZ
LA
LB
CR*
SG
NG
PG
LZR
LAR
LBR
INP
RD
SG
上的端子接點訊號說明， 由於此端子板是可配
支援
多卡共用端子板； 再加上三菱的
AI/AO))
， 為直接腳位對應引入， 使用
20Pin
Speed control mode
LZ
LA
LB
SP1*
SG
LZR
LAR
LBR
SA
RD
SG
(J2S)
DN-8368MB User Manual
及
、
CN1A
詳細定義內容如表
Signals in
DN-8368MB
CCW+
CW+
Z+
A+
B+
Pin 1 of JP15~JP17
EGND
CCW-
CW
Z-
A-
B-
INP
RDY
EGND
的
的設定來改
Para.43~48
V 1.0 28
：
2-9
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