Jumper與 開關調撥設定 - ICP DAS USA DN-8368MB User Manual

2.4 Jumper 與 開關調撥設定
SW1 (EMG SW)
三菱的伺服馬達驅動器有一控制訊號是用來讓伺服馬達在緊急的情形下可以執行緊急停止， 而此
訊號是一不必經由控制卡即可以讓馬達停止的重要訊號， 故我們在設計端子板時也考慮到客戶使
用上的須求， 而特別將每軸的此訊號連接到端子板的
定為直接接到端子板的GND (
而 共有 組的訊號點 其中
SW1 4
號的使用方式。 Fig. 2-2
的
CN1B_0 ~ CN1B_2
由端子板上的CNIO_0 ~ CNIO_2
Fig. 2-2 EMG SW setting for normally GND (Default setting)
Fig. 2-3 EMG SW setting for user controlled signals.
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此為出廠預設值 ， 還是使用者接到外部的感應開關來當觸發點。
分別就是被用來設定端子板的
, 1 ~ 3
是顯示 出廠預設值 被直接接到
SW1
是無效；
ENG (Pin#2)
的 腳位與外部的感應開關結合使用。
EMG
開關， 供給客戶可以直接由硬體來設
SW1
)
(
是顯示
Fig. 2-3 SW1
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等三軸的緊急停止訊
0/3 ~ 2/5
， 因此端子板上的
EGND)
調撥設定為可以讓使用者經
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