ICP DAS USA DN-8368MB User Manual page 26

CNIO_0 ~ CNIO_2
此配接口主要是讓使用者可以配接各軸的一般機台
減速訊號、 、 正負
LTC
入控制卡， 達到控制。 詳細腳位描述內容如表
表
2-6
Pin NO Pin Define
1 CMP-
2 CMP+
3 LTC-
4 LTC+
5 HOME
6 SLD
7 EGND
8 LMT-
9 LMT+
10 EMG
11 E24V
CN232
主要提供使用者可以將電腦上的
口連接使用， 再經由設定
容；經由此貼心設定可省去客戶常因為須要調機或者設定驅動器之內定值而一直插拔線材；詳細
的腳位內容描述如表2-7：
表
2-7
Pin NO Pin Define
1 N.C
2 TXD
3 RXD
4 N.C
5 AGND
6 N.C
7 N.C
8 N.C
9 N.C
http://www.icpdas.com
等， 透過這些配接點可以讓使用者輕易的將這些機台常用的訊號引
CMP
Function description
Ground for Compare trigger output
High Speed Compare trigger output
Ground for Position Latch input
High Speed Position Latch input
Origin signal (ORG) input
Slow-Down signal input
External Power Ground
Negative End Limit signal (MEL) input
Positive End Limit signal (PEL) input
Emergency stop signal to servo motor driver, direct connect
to pin 15 of CN1B
External power, direct connect to pin 4 and pin 5 of CON2
與三菱伺服馬達驅動器上的
COM Port
來選定接到此端子板上的 軸中欲讀取的伺服馬達驅動器內
JP8~JP9
Function description
No Connection
Transmitted data output to RS232 of Personal Computer
Received data input from RS232 of Personal Computer
No Connection
Analog Ground
No Connection
No Connection
No Connection
No Connection
訊號， 例如 緊急訊號、 正負極限 歸零、
I/O :
：
2-6
3
DN-8368MB User Manual
,
中的 通訊串
CN3 RS-232
V 1.0 26