ICP DAS USA DN-8368MB User Manual page 27

CNPIO_0 ~ CNPIO_2
此配接口主要有兩大用途， 第一提供使用者可以配接外部光學尺訊號的輸入點， 再搭配
之 的設定選擇
JP4~JP6
用者的應用上， 並非全數為三菱伺服馬達時， 而是有一軸 或兩軸 是步進 或他牌伺服 馬達時，
可以經由此配接口來配接結合使用，可以讓使用者做多變化的配接， 詳細的腳位內容描述如表
2-8：
表
2-8
Pin NO Pin Define
1 CW+
2 CCW+
3 EGND
4 A-
5 B-
6 EXT_5V
7 CW-
8 CCW-
9 A+
10 B+
11 Z+
12 Z-
13 N.C
14 N.C
15 E24V
http://www.icpdas.com
訊號來源是由伺服馬達
Encoder
Function description
Positive Direction Pulse(+)
Negative Direction Pulse(+)
External Power Ground
Encoder A-phase(-)
Encoder B-phase(-)
+5V Power output for external devices
Positive Direction Pulse(-)
Negative Direction Pulse(-)
Encoder A-phase(+)
Encoder B-phase(+)
Encoder Z-phase(+)
Encoder Z-phase(-)
No Connection
No connection
External Power, direct connect to pin 4 and pin 5 of CON2
或者是外部光學尺； 第二為當使
(CN1A)
( ) (
DN-8368MB User Manual
Jumper
)
V 1.0 27