Command List (Short Ascii Command); Gencp Bootstrap Register; Technology Specific Bootstrap Register - JAI GO-5000M-PMCL User Manual

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
2. 新しい通信速度を要求します
カメラへ送信: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答: COMPLETE<CR><LF>
(通信速度を 115200 bps に変更)
3. 通信速度を新しい通信速度で上書きする(コマンドの確認))
カメラへ送信: CBDRT=16(0x10) <CR><LF>
カメラの応答: COMPLETE<CR><LF>
もし承認コマンドを送信した後、カメラが新しい通信速度に対して確認コマンドを２５０ミリ秒以内に
受信しない場合は通信速度は元に戻ります。(9600 bps).
2.4

Command list (Short ASCII command)

2.4.1

GenCP Bootstrap Register

Interfac
Name
e
DeviceVendorN
I String
ame
DeviceModelNa
I String
me
DeviceVersion I String
DeviceID I String
DeviceUserID I String
2.4.2

Technology Specific Bootstrap Register

Interfac
Name
e
SupportedBaud
I Integer
rates
I Integer
CurrentBaudrate
Acc Short
Values
ess ASCII
R/O DVN "JAI Ltd., Japan"
R/O MD
Indicate device version
R/O DV
(e.g. "0.1.0.0" )
R/O ID
Serial Number
User can save and load
free text.
R/W UD
(12 or less characters)
Acc Short
Values
ess ASCII
Indicate Support/
Non-support status for
each baud rate
bit0: 9600bps
SBDRT
bit1: 19200bps
R/O
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
READ: Indicate current
baud rate
WRITE: Set any bit of
baud rate
CBDRT
R/W
bit0: 9600bps
bit1: 19200bps
bit2: 38400bps
bit3: 57600bps
bit4: 115200bps
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DEFAU
MIN MAX
LT
－ － －
－ － －
－ － －
－ － －
DEFAU
MIN MAX
LT
0x01 0xFF 0x1F
1
0x01 0x80
(9600bps)
Description
DVN?<CR><LF>
MD?<CR><LF>
DV?<CR><LF>
ID?<CR><LF>
UD=[Param.]<CR><LF >
UD?<CR><LF>
Description
SBDRT?<CR><LF>
CBDRT=[Param.]<CR
><LF>
CBDRT?<CR><LF>
Baud Rate の変更の書き
込みには適切な手順が必
要です。