Advertisement
6.
Atbilstoši modelim: *
Ja robotam notiek darbības traucējums, uz robota mirgo sarkans indikators. Lietotnē
apskatiet attēloto kļūdas kodu.
Kļūdas kods
Risinājums
Kļūda 1: sadursmes buferis ir iestrēdzis,
Sadursmes buferis ir iestrēdzis. Atkārtoti uzsitiet, lai novāktu svešķermeņus.
pārbaudiet.
Ja svešķermeņu nav, pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet.
Kļūda 2: ritenis ir iestrēdzis. Pārbaudiet, vai
Ja kāds ritenis ir iestrēdzis, pārbaudiet, vai ritenī nav iestrēdzis kāds svešķermenis,
ritenī nav iestrēdzis kāds svešķermenis,
vai arī pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
vai arī pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas
tuvumā un iedarbiniet.
Kļūda 3: sānu birste ir iestrēgusi;
Iespējams, ka sānu birstē ir sapinušies kādi svešķermeņi. Iztīriet un atkal
pārbaudiet to.
iedarbiniet.
Kļūda 4: rotējošā birste ir iestrēgusi.
Iespējams, ka rotējošajā birstē ir sapinušies kādi svešķermeņi. Izņemiet un
Izņemiet un iztīriet to.
iztīriet birsti, tās savienojumus, pārsegu un iesūkšanas atveri.
Kļūda 5: robots ir iestrēdzis. Novāciet
Robots ir iestrēdzis. Novāciet apkārt esošos šķēršļus.
apkārt esošos šķēršļus.
Kļūda 6: robots ir iestrēdzis. Pārvietojiet to
Robots varētu būt iesprūdis. Pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet. Ja nokrišanas
sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
novēršanas sensors ir pārāk netīrs, tas arī varētu izraisīt darbības traucējumu.
Noslaukiet nokrišanas novēršanas sensoru, lai novērstu darbības traucējumu.
Kļūda 7: ritenis ir iesprūdis. Pārvietojiet
Ritenis ir iesprūdis. Pārvietojiet robotu sākuma pozīcijas tuvumā un iedarbiniet.
robotu sākuma pozīcijas tuvumā un
iedarbiniet.
Kļūda 8: akumulatora uzlādes līmenis
Akumulatora uzlādes līmenis ir pārāk zems, un robots varētu drīz automātiski
ir pārāk zems, un robots varētu drīz
izslēgties. Uzlādējiet to.
automātiski izslēgties. Uzlādējiet to.
Kļūda 10: optiskais caurplūdes sensors ir
Uz optiskā caurplūdes sensora ir putekļi. Noslaukiet to.
netīrs, noslaukiet to.
Kļūda 11: uzlādes sensors ir bloķēts.
Uz uzlādes sensora ir putekļi. Noslaukiet to.
Noslaukiet to.
Kļūda 12: sensors sekošanai sienai ir
Sensors sekošanai sienai ir bloķēts. Noslaukiet to.
bloķēts. Noslaukiet to.
Kļūda 13: robots ir sasvēries. Novietojiet
Darba uzsākšanas laikā robots ir sasvēries. Novietojiet robotu uz horizontālas
robotu uz horizontālas pamatnes un
pamatnes
iedarbiniet.
un iedarbiniet.
Kļūda 14: ievietojiet atpakaļ putekļu tvertni
Ievietojiet atpakaļ putekļu tvertni un filtrus; pārliecinieties, ka filtri un putekļu
un filtrus.
tvertne ir savās vietās. Tad restartējiet robotu.
Kļūda 17: konstatēta aizliegtā zona.
Darba uzsākšanas laikā robots atrodas pārāk tuvu aizliegtai zonai. Pārvietojiet to
Pārvietojiet to citā vietā un iedarbiniet.
citā vietā un iedarbiniet.
Kļūda 18: lāzera pārsegs ir iestrēdzis.
Lāzera pārsega spiediena sensors ir nospiests vai iestrēdzis. Pārvietojiet to citā
Pārbaudiet.
vietā un iedarbiniet.
Kļūda 19: lāzera sensors ir iestrēdzis vai
Uz lāzera attāluma sensora kaut kas ir pielipis. Notīriet to.
pagriezts; pārbaudiet.
Kļūda 20: iespējams, ka lāzera sensors ir
Lāzera attāluma sensors ir bloķēts; pārbaudiet, kas to bloķē. Lāzera attāluma
bloķēts; pārbaudiet.
sensora normālu darbu ietekmē arī pārāk plašas telpas un telpas, kurās ir
atspoguļojošas virsmas, piemēram, metāla spoguļi. Pārvietojiet ierīci.
Kļūda 21: novāciet ap uzlādes dokstaciju
Robots varētu būt iestrēdzis vai iesprūdis. Novāciet šķēršļus ap robotu.
esošos šķēršļus.
58
6.
Kļūda W1: akumulatora darbības
Atveriet akumulatora nodalījumu, pārbaudiet, vai akumulators ir
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
pareizi pievienots, mēģiniet restartēt robotu. Akumulatora temperatūra
ir pārāk augsta vai pārāk zema. Pirms lietošanas nogaidiet, līdz akumulatora
temperatūra ir normāla (0–40 ˚C/32–104 ˚F). Ja kļūdu neizdodas novērst,
sazinieties ar mūsu klientu apkalpošanas nodaļu.
Kļūda W2: riteņa moduļa darbības
Pārbaudiet, vai ritenī nav iestrēdzis kāds neatbilstošs materiāls, un mēģiniet
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
restartēt robotu. Ja kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar mūsu klientu
apkalpošanas nodaļu.
Kļūda W3: sānu birstes moduļa darbības
Pārbaudiet, vai sānu birstē nav iestrēdzis kāds neatbilstošs materiāls, un mēģiniet
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
restartēt robotu. Ja kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar mūsu klientu
apkalpošanas nodaļu.
Kļūda W4: rotējošās birstes darbības
Izņemiet un iztīriet birsti, tās savienojumus, pārsegu un iesūkšanas atveri. Pēc
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
tīrīšanas mēģiniet restartēt robotu. Ja kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar
mūsu klientu apkalpošanas nodaļu.
*Kļūda W5: ūdens sūkņa darbības
Iztīriet ūdens tvertni, ūdens sūkņa savienojumus pie tvertnes un ūdens sūkņa
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
savienojumus pie robota, ūdens izplūdi robota apakšpusē, pārbaudiet mopa
moduli. Mēģiniet restartēt robotu, kad visi moduļi pēc tīrīšanas ir uzstādīti atpakaļ.
Ja kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar mūsu klientu apkalpošanas nodaļu.
Kļūda W6: lāzera sensora darbības
Pārbaudiet, vai uz lāzera sensora nav netīrumu, un pēc tīrīšanas mēģiniet restartēt
traucējums. Skatiet instrukcijas vai lietotni.
robotu. Ja kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar mūsu klientu apkalpošanas nodaļu.
Kļūda W7: ventilatora darbības traucējums.
Pārbaudiet, vai ventilatorā nav iestrēdzis kāds neatbilstošs materiāls, un mēģiniet
Skatiet instrukcijas vai lietotni.
restartēt robotu. Iztīriet putekļu tvertni un filtrus un mēģiniet restartēt robotu. Ja
kļūdu neizdodas novērst, sazinieties ar mūsu klientu apkalpošanas nodaļu.
59
Advertisement
