Application - YASKAWA SGM Series User Manual

This chapter describes how to use the Servodrives.
5.1 Turning Power ON/OFF
5.2 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Electronic Gear Function
5.2.2 Feed-forward Control Function
5.3 Setting Up a 12-bit Absolute Encoder
5.3.1 Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Absolute Encoder Setup Procedure
5.4 Protection Functions
5.4.1 Dynamic Brake Function
5.4.2 Error Detection Function
5.4.3 Servo Alarm Output (ALM, ALM-SG)
5.4.4 Handling Protection Circuit Operation
5.4.5 Servo Alarm Reset
5.5 Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Overhanging Load
5.6.2 Load Inertia J
L
5.6.3 Regenerative Resistor Unit
5.6.4 High Voltage Lines
5.7 Application Precautions
5.7.1 Noise Control
5.7.2 Power Supply Line Protection
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Application

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