Table Of Contents - YASKAWA SGM Series User Manual

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions
1
Configuration and Models
1.1 Configuration
1.2 Model Numbers
1.2.1 Servomotor Model Numbers
1.2.2 SERVOPACK Model Numbers
2
Ratings and Characteristics
2.1 Ratings and Specifications of SGMG Servomotors
for Rated Speed 1500 r/min
2.1.1 Ratings and Specifications
2.2 Ratings and Specifications of SGMG Servomotors
for Rated Speed 1000 r/min
2.2.1 Ratings and Specifications
2.3 SGMS Servomotor Ratings and Specifications
2.3.1 Ratings and Specifications
2.4 SGMD Servomotor Ratings and Specifications
(with Holding Brake)
2.4.1 Ratings and Specifications
2.5 SGMP Servomotor (1.5 kW) Ratings and Specifications
2.5.1 Ratings and Specifications
2.6 SERVOPACK Ratings and Specifications
2.6.1 Ratings and Specifications
2.7 Combined Specifications
2.7.1 Standard Combinations
2.7.2 Peripheral Device Combinations
3
Servodrive Characteristics
3.1 Overload Characteristics
3.2 Starting and Stopping Time
3.3 Allowable Repeatability
3.3.1 Allowable Repeatability as Limited by the Servomotor

TABLE OF CONTENTS

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vii
TABLE OF CONTENTS
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v
xiv
1 -2
1 -2
1 -2
1 -4
2 -2
2 -2
2 -6
2 -6
2 -10
2 -10
2 -13
2 -13
2 -15
2 -15
2 -17
2 -17
2 -19
2 -19
2 -22
3 -2
3 -3
3 -4
3 -4