YASKAWA SGM Series User Manual page 51

Configuration and Connections
4
4.8 2CN Encoder Connector Terminals
4.8.1 2CN Terminal Layout
4.8.2 Applicable Cables
4.8.3 2CN Connection Method
4.9 4CN Connectors for MECHATROLINK
Communications
4.9.1 4CN Terminal Layout
4.9.2 4CN Connection Method
4 -2
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