Adtech iMASTER – A1 Series User Manual page 165

A1-User's Manual
3) Communication Frame Type and Form
External Controller Transmit Frame
Modbus node ID
Modbus node ID
Command
Parameter
Parameter
number
CRC Hi
CRC Lo
VFD response frame
Modbus node
ID
Modbus node ID
Command
Byte Number
Data 1
Data N
CRC Hi
CRC Lo
＊Frame Size = 5 + Request parameter number x 2
Command Parameter
Description
Target VFD
Modbus node ID
Frame type
Parameter
Request parameter
number
-
-
Byte
Order Data 1
Number
Description
Target VFD
Modbus node ID
Frame type
Data Byte number
Parameter 1
Parameter N
-
-
Parameter Count
Data size
1 byte 1~32
1 byte 0x03
1 byte : Group
st
2 byte
2 byte : Index
nd
1 byte : 0x00
st
2 byte
2 byte : N(0x01~0x08)
nd
1 byte Higher 8bit of 16bit CRC
1 byte Lower 8bit of 16bit CRC
• • • Data N
Data size
1 byte 1~32
1 byte 0x03
1 byte Request parameter number x 2
2 byte Parameter value
2 byte Nth parameter value
1 byte Higher 8bit of 16bit CRC
1 byte Lower 8bit of 16bit CRC
１６１
CRC Hi CRC Lo
Specifications
(Note1)
CRC Hi CRC Lo
Specifications