Getestete Geber; Inbetriebnahme; Geber 1 Status (Ec.37) - KEB COMBIVERT 2M.F5.K8F-6009 Manual

TTL / HTL - Geberschnittstelle
2.3

Getestete Geber

Folgender TTL-Inkrementalgeber wurde von KEB auf Verwendbarkeit getestet:
• Heidenhain ROD 426
Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet:
• Heidenhain ROD 436
Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen
anderer Hersteller.
2.4

Inbetriebnahme

Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige
Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden:
• Umrichter einschalten
• Applikationsmodus anwählen
• Parameter Ec.0 anwählen und den angezeigten Wert unbedingt mit „ENTER" bestäti-
gen.
• Parameter Ec.1 anwählen und die Geberstrichzahl einstellen
2.5

Geber 1 Status (Ec.37)

Der Parameter Ec.37 zeigt den aktuellen Status des Gebers an Kanal 1 an.
Wert
0
16
72
76
255
Wenn Ec.37 <> 16 schaltet der COMBIVERT F5-M/S bei eingeschalteter Modulation mit Fehler
35 „E.EnCC" (Error encoder change) ab. F5-G schaltet nur auf Fehler, wenn als Istwertquelle
für den Drehzahlregler der Geberkanal 1 aktiviert ist (cS.1 = 0)
Weitere Fehlermeldungen und ihre Bedeutung sind in der Applikationsanleitung Kapitel 9
beschrieben.
Beschreibung Ec.37
Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte
Geber und Interface sind in Ordnung; Lagewerte werden übertragen; Ge-
berrelais ist angezogen
Ein Relaiskontakt dient als Rückmeldekontakt. Der Fehler wird ausgelöst,
wenn Ansteuersignal und Rückmeldekontakt länger als 10 ms ungleich sind.
Geschwindigkeitsabschaltung bei einer Geschwindigkeit > 3800 min
hängig vom Betrag der Überschreitung beträgt die Abschaltzeit 16...128 ms
(plus Relaisabschaltzeit < 10 ms).
Die Beschleunigungsabschaltung ist abhängig von Schalter S200 und
beträgt
• bei Auswertung von beiden Spuren 3750 min
• bei Auswertung von einer Spur 5610 min
Abhängig vom Betrag der Überschreitung beträgt die Abschaltzeit
48...176 ms (plus Relaisabschaltzeit < 10 ms).
Keine Kommunikation zwischen Interface und Steuerkarte
/s
-1
/s
-1
. Ab-
-1
9