TTL / HTL - Geberschnittstelle Produktbeschreibung Allgemeines Die TTL / HTL -Geberschnittstelle ist einkanalig. Per DIP-Schalter kann TTL- oder HTL-Pegel eingestellt werden. Die HTL-Schnittstelle arbeitet intern mit Gegentakt, sodass nur die +Spuren angeschlossen werden brauchen. Die HTL-Eingänge von X3A und X3B sind dabei parallel geschaltet.
TTL / HTL - Geberschnittstelle 1.8.2 Signalverlauf des TTL-Gebers Bei der TTL-Geberschnittstelle sind die Signale A+ und B+ um 90° elektrisch phasenverscho- bene Rechtecksignale mit den jeweiligen invertierten Spuren A- und B-. Die Pulsbreite und die Phasendifferenz müssen mindestens 2 µs betragen. Signalspuren A und B Phasendiffe- renz...
TTL / HTL - Geberschnittstelle Installation und Inbetriebnahme Mechanischer Einbau Jegliche Arbeiten am Umrichter sind nur durch autorisiertes Personal unter Beachtung der gültigen EMV und Sicherheitsbestimmungen durchzuführen. • Umrichter spannungsfrei schalten und Kondensatorentladezeit abwarten • Operator abziehen • Plastikabdeckung entfernen •...
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TTL / HTL - Geberschnittstelle Anschluss des HTL-Gebers an X3A Motorgeberstecker Buchse X3A Äußeren Schirm � � jeweils am Stecker- � � gehäuse auflegen � �� �� � �� � � � Adernfarbe grün blau weiß 13 COM braun 11 20...30 V 20...30 V Anschluss des HTL-Gebers an X3B Klemmleiste X3B...
TTL / HTL - Geberschnittstelle Getestete Geber Folgender TTL-Inkrementalgeber wurde von KEB auf Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 426 Folgende HTL-Inkrementalgeber wurden von KEB auf ihre Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 436 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikationen anderer Hersteller.
TTL / HTL - Encoder Interface Product description General The encoder interface TTL / HTL has one channel. The TTL or HTL level can be selected by DIP switch. The HTL interface operates internally with push-pull, so only the +tracks must be connected.
TTL / HTL - Encoder Interface Description of inputs X3A and X3B Socket X3A Name Description HTL B+ HTL input track B+ Differential signal to A+ Differential signal to B+ HTL A+ HTL input track A+ Incremental encoder track A Incremental encoder track B 24 V Voltage output 20...30 V, power supply for the encoders...
TTL / HTL - Encoder Interface Signal inputs 1.7.1 Technical data Input resistance: 150 Ω 5 kΩ Logic level: 15…30 V Limiting frequency: 200 kHz 100 kHz Encoder line number: 1024/1250 Ink 8/1250 Ink Max. line length: 50 m, the value is additionally limited by the signal frequency, cable capacity and voltage supply.
TTL / HTL - Encoder Interface 1.8.2 Signal characteristic of the TTL encoder At this TTL encoder interface the signals A+ and B+ are electrically phase-shifted by 90° rectangular signals with the respective inverted tracks A- and B-. The pulse width and the phase difference must be 2 µs at least.
TTL / HTL - Encoder Interface Installation and Start-up Mechanical installation All kind of works on the inverter may be carried out by authorized personnel in accordance with the EMC and safety rules only. • Switch inverter de-energized and await capacitor discharge time •...
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TTL / HTL - Encoder Interface Connection of the HTL encoder to X3A Motor encoder plug Socket X3A Connect-up exter- � � nal shield at the � � respective connec- � �� �� � tor housing ! �� � � �...
TTL / HTL - Encoder Interface Tested encoder The following TTL incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 426 The following HTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 436 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other...