Elektrische Installation; Wichtige Hinweise - Kollmorgen S700 Series Safety Manual

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.6 Elektrische Installation

Anschluss Übersicht (➜ # 192). Weitere Anschlusspläne finden Sie in der
Betriebsanleitung.

1.6.1 Wichtige Hinweise

Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch
elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis
zu 10 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung gefährliche Span-
nung führen.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht aktivem Motor
unter Spannung stehen.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Servoverstärker. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen
Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem
Anschlussbild (➜ # 192) aus. Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nenn-
spannung an den Klemmen L1, L2, L3 oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten
Umständen um nicht mehr als 10 % überschritten wird (siehe EN 60204-1).
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Die Sicherungen der
Spannungsversorgung sind vom Nutzer zu installieren, empfohlene Werte (➜ # 21). Hin-
weise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) siehe Betriebsanleitung.
Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als
200 mm. Wenn Sie ein Motorleistungskabel mit integrierten Bremsadern verwenden, müs-
sen Sie die Adern für die Bremse separat schirmen. Legen Sie den Schirm beidseitig und
großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte Steckergehäuse oder Schirm-
klemmen.
Rückführungsleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dies die Schirmung unterbrechen
würde und die Signalverarbeitung gestört würde. Leitungen zwischen Servoverstärker und
Filtern bzw. externem Bremswiderstand müssen geschirmt sein. Verlegen Sie sämtliche
Leistungskabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische
Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal-
tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
28 Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017
WARNUNG
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten
Zustand.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absper-
rung, Warnzeichen usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker,
während dieser Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens
10 Minuten, bevor Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis,
und warten Sie, bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.