Eliminazione Dei Guasti - Kollmorgen S700 Series Safety Manual

4.8 Eliminazione dei guasti

A seconda delle condizioni dell'impianto in uso diverse possono essere le cause di un'anomalia. Nei sistemi
multiasse le ragioni possono essere a monte, anche non evidenti.
Eliminare eventuali errori ed anomalie nel pieno rispetto delle norme in materia di sicurezza
sul lavoro. L'eliminazione degli errori deve essere affidata unicamente a personale
specializzato e qualificato.
I suggerimenti per rimozione dei difetti possono essere trovati in
"Eliminazione dei guasti". Il nostro settore applicazioni è comunque in grado di offrire un
valido supporto.
Errore Cause possibili
Messaggio Uso di un cavo errato
Anomalia di Cavo inserito nel connettore errato sul
comunicazione servoamplificatore o sul PC
Interfaccia PC errata
Il motore non gira Servoamplificatore non abilitato
Cavo valori nominali interrotto
Fasi motore scambiate
Freno non rilasciato
Azionamento bloccato meccanicamente
Numero di poli motore non impostato
correttamente
Retroazione impostata in modo errato
Il motore oscilla Amplificazione eccessiva (regolatore
velocità))
Schermatura cavo di retroazione interrotta
AGND non cablato
L'azionamento I
rms
segnala un errore
di inseguimento Rampa valori nominali eccessiva
Il motore si I
rms
surriscalda
Azionamento Kp (regolatore velocità)) insufficiente
troppo dolce Tn (regolatore velocità)) eccessivo
ARLPF / ARHPF eccessivo
ARLP2 eccessivo
L'azionamento Kp (regolatore velocità)) eccessivo
funziona a strappi Tn (regolatore velocità)) zu klein
ARLPF / ARHPF insufficiente
ARLP2 insufficiente
Deriva asse con Offset con valore nominale analogico
valore nom. =0V predefinito non compensato correttamente
AGND non collegato con CNC-GND
dell'unità di controllo
o I insufficientet
peak
/I eccessivo
peak
S700 Safety Guide | 4 Italiano
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Misure per l'eliminazione dell'errore
Utilizzare un cavo null modem
Inserire il cavo nei connettor correttisul
servoamplificatore e sul PC
Selezionare l'interfaccia corretta
Attivare il segnale ENABLE
Controllare il cavo valori nominali
Impostare le fasi del motor
correttamente
Controllare il comando del freno
Controllare la meccanica
Impostare il parametro numero di
poli motore
Impostare correttamente la retroazione
Ridurre Kp (regolatore velocità)
Sostituire il cavo di retroazione
Collegare AGND con CNC-GND
Aumentare I
rms
del motore)
Ridurre la rampa SW +/-
Ridurre I /I
rms peak
Aumentare Kp (regolatore velocità))
Tn (regolatore velocità)), valore
predefinito motore
Ridurre ARLPF / ARHPF
Ridurre ARLP2
RidurreKp (regolatore velocità))
Tn (regolatore velocità)), valore
predefinito motore
Aumentare ARLPF / ARHPF
Aumentare ARLP2
Compensare l'offset del software
(analogico I/O)
Collegare AGND e CNC-GND
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017
nel capitolo
o I (attenersi ai dati
peak
145