Устранение Ошибок - Kollmorgen S700 Series Safety Manual

5.8 Устранение ошибок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваны раз-
личными причинами.
Возникающие сбои и неисправности устраняйте соблюдая правила техники без-
опасности. К устранению неисправностей допускаются только квалифицированные и
проинструктированные специалисты.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
Online
Проблема Возможные причины
Сообщение об Используется неправильный кабель
ошибке «Непо- Кабель вставлен в неправильный разъем
ладка при на сервоусилителе или ПК
обмене дан- Выбран неправильный интерфейс ПК
ными»
Двигатель не вра- Сервоусилитель не разблокирован
щается Программное обеспечение не раз-
блокировано
Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
Перепутаны фазы двигателя
Тормоз не отпущен
Привод механически заблокирован
Число полюсов двигателя установлено
неправильно
Система обратной связи настроена непра-
вильно
Двигатель виб- Слишком большой коэфф. усиления (регу-
рирует лятор частоты вращения)
Экран кабеля обратной связи оборван
Клемма AGND не подключена
Привод сооб- Установлено слишком низкое значение
щает о погреш- Irms или Ipeak
ности Уставка темпа разгона / торможения слиш-
запаздывания ком высокая
Двигатель слиш- Установлено слишком высокое значение
ком сильно нагре- Irms или Ipeak
вается
Недостаточная Коэффициент усиления Kp (регулятор
жесткость регу- частоты вращения) слишком мал
лирования при- Интегральная составляющая Tn (регу-
вода лятор частоты вращения) слишком велика
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком высокий
Привод вра- Коэффициент усиления Kp (регулятор
щается неровно частоты вращения) слишком велик
Интегральная составляющая Tn (регу-
лятор частоты вращения) слишком мала
ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком низкий
Дрейф оси при Смещение аналоговой уставки подогнано
уставке = 0 В неправильно
Клемма AGND не соединена с CNC-GND
Help. Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
S700 Safety Guide | 5 Русский
Устранение
Использовать нуль-модемный
кабель
вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
Выбрать правильный интерфейс
Подать разрешающий сигнал
ENABLE
Подать программное разрешение
Проверить сигнальный кабель
Правильно подключить фазы дви-
гателя
Проверить устройство управления
тормозом
Проверить механическую часть
Установить параметр «полюсов
двигателя»
Правильно настроить обратную
связь
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Заменить кабель обратной связи
Соединить AGND с CNC-GND
Увеличить Irms или Ipeak (Учи-
тывать параметры двигателя!)
Уменьшить темп разгона / тор-
можения
Уменьшить Irms или Ipeak
Увеличить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Уменьшить
ARLPF/ARHPF/ARLP2
Уменьшить параметр Kp (регу-
лятор частоты вращения)
Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
Увеличить ARLPF/ARHPF/ARLP2
Подогнать смещение уставки (ана-
логовый вход/выход)
Соединить AGND и CNC-GND
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017 181