Elektrische Installation; Wichtige Hinweise; Anschluss Der Motoren - Kollmorgen AKMH Series Instruction Manual

6 Elektrische Installation

6.1 Wichtige Hinweise

Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten.
Verdrahten Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h.
keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf ein-
geschaltet sein. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesund-
heitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre,
Warnschilder etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen
Spannungen eingeschaltet.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
Gefahr durch elektrischen Schlag! In ungünstigen Fällen können Licht-
bögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können bis
zu 10 Minuten nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte auf-
weisen. Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich
der Motor nicht dreht. Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und
warten Sie, bis die Spannung unter 60V abgesunken ist.
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des ver-
wendeten Servoverstärkers.

6.2 Anschluss der Motoren

Kollmorgen liefert AKMH Motoren mit fest montiertem Kabel auf der Motorseite und mon-
tierten Feedback Stecker sowie lose Aderenden für den Leistungsanschluss auf der Ver-
stärkerseite für AKD-B/P/T/M Servoverstärker.
Führen Sie die Verdrahtung gemäß den gültigen Normen und Vorschriften aus (z.B.
EN 60204). Falsch installierte Abschirmung führt zu EMV Störungen und hat negative Aus-
wirkungen auf die Systemfunktion. Die Steckerbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung
des verwendeten Servoverstärkers.
Die maximale Kabellänge ist 15 m.
Technische Daten unserer Leitungen finden Sie im Produkt-WIKI.
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Kollmorgen | March 2014 25