Kollmorgen S700 Series Safety Manual page 23

1.4.11.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu-
halten und gegen Wiederanlauf zu sichern.
Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss die Schaltung des Sicherheitskreises
die Anforderungen der EN 60204, EN 12100, EN 62061 und EN 13849-1 erfüllen.
Wenn STO von einer Steuerung automatisch angesteuert wird, muss sichergestellt sein,
dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion überwacht wird.
SIL3/PLe wird bei zweikanaligem Ansteuern der Eingänge STO1-ENABLE und STO2-
ENABLE nur erreicht, wenn das sichere Schalten der Impulssperre periodisch getestet
wird.
1.4.11.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Verstärker aus den folgenden Grün-
den stillgesetzt werden muss:
Bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten und längerer Außerbetriebnahme
muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter).
Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster).
1.4.11.4 Technische Daten STO
Sicherheitstechnische Kennzahlen
Einheit
STO1/2 Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable
STO1-Enable+
STO2-Enable+
STO-Status
Eine Beschreibung der Testsequenz finden Sie in der Betriebsanleitung.
Technische Daten
STO1-Enable und STO2-Enable
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Spitzenstrom
Reaktionszeit
(fallende Flanke am STOx-Eingang bis zur
Unterbechung der Energiezufuhr zum Motor)
Betriebsart EN
13849-1 62061
einkanalig PLd, SIL CL
Kat.3
zweikanalig PLd, SIL CL
Kat.3
zweikanalig + PLe, SIL CL
periodischer Kat.4
Test
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017
S700 Safety Guide | 1 Deutsch
EN S701...S724: S748...S772:
PFHD [1/h] PFHD [1/h]
7,05E-08 7,05E-08
2
7,05E-08 7,05E-08
2
1,04E-09 1,38E-09
3
Daten
20V..30V
33mA – 40mA (Ieff)
100mA (Is)
STO1: 1ms
STO2: 2ms
TM
[Jahre]
20
20
20
23