S700 Safety Guide | 5 Русский
Диаграмма сигналов
Диаграмма показывает, как необходимо использовать систему блокировки запуска
STO, чтобы обеспечить надежный останов привода и безотказную работу сер-
воусилителя.
Если требуется контролируемое торможение привода, необходимо соблюдать сле-
дующую функциональную последовательность:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения = 0 об/мин (0 В на входе Enable)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация системы блокировки пуска STO (STO1-Enable и STO2-Enable = 0V)
170
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | February 2017