Table Of Contents - Basler Racer User Manual

AW00118508000

Table of Contents

1 Specifications, Requirements, and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Authorized Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Spectral Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.1 Camera Dimensions and Mounting Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.2 Sensor Line Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7.3 Lens Adapter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.4 Selecting the Optimum Lens Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.5 Attaching a Lens Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 Mechanical Stress Test Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Software Licensing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.1 LZ4 Licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Avoiding EMI and ESD Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.1 Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.2 Heat Dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11.3 Imaging Sensor Over Temperature Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.12 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Software and Hardware Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Camera Drivers and Tools for Changing Camera Parameters . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Basler pylon Camera Software Suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.1 pylon Viewer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 pylon SDKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Basler Binary Protocol Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Camera Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.1 General Description of the Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.2 Camera Connector Pin Assignments and Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.1 6-pin Receptacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2.2 26-pin SDR Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.1 Camera Power Cable and Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3.2 Camera Link Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
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